[發明專利]一種類吸附式隧道內吊裝運輸裝置

有效

• 申請號: 202011289564.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112320609B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 趙萬洲;李駿;韓寅鋒;李振彪;程博帥;王帥;王洋;楊海洋;包自強;范建華;李金強;段憲鋒;劉峰;霍慶杰;王建西
• 申請（專利權）人: 中鐵十一局集團第三工程有限公司;中鐵十七局集團有限公司鋪架分公司;石家莊鐵道大學;中鐵十一局集團有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/04;B66C9/08;B66C9/10;B66C11/04;B66C11/22;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/44;E01B29/16
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

本發明公開了一種類吸附式隧道內吊裝運輸裝置，包括車體，所述車體的下方兩側均設置有多個支撐腿，多個支撐腿的端部均轉動設置有車輪，所述車體下方的兩側支撐腿之間設置有多個硬性吊爪，所述硬性吊爪上固定設置有外接攝像頭和激光測距傳感器，所述車體的上方兩側均設置有多個制動支腿，多個所述制動腿的端部均設置有曲面型的剎車體，所述車體的內部設置有液壓控制系統和電子控制單元，所述支撐腿、硬性吊爪和制動支腿均連通液壓控制系統，所述支撐腿、硬性吊爪、外接攝像頭、激光測距傳感器和制動支腿均電性連接電子控制單元，本發明支撐腿依靠隧道兩側壁支撐達成整體上力的平衡，通過遙控在側壁上行駛，不受地面環境的影響，有效推進施工進度。

技術領域

本發明涉及隧道吊裝領域，尤其是一種類吸附式隧道內吊裝運輸裝置。

背景技術

對于隧道內軌道的鋪設，洞內運輸可根據現場情況（如車站預留下料口尺寸、洞內運距等因素）靈活選擇運輸方式。傳統運輸方式是采用軌道平板車由鋪軌基地遠距離拉運至施工現場，常因施工障礙、交叉作業、地形復雜等影響，軌道平板車的運輸速率非常低。而且軌道平板車需借助已鋪完軌道作為運行線路，現場還需要鋪軌龍門吊進行二次倒運，運輸效率極低。為解決這一問題，急需一個可以不依靠地面支撐就可起吊重物的裝置。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種類吸附式隧道內吊裝運輸裝置，依靠隧道兩側壁支撐達成整體上力的平衡，可起吊重物，通過遙控在側壁上行駛，不受地面環境的影響，有效推進施工進度，提高作業效率。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種類吸附式隧道內吊裝運輸裝置，包括車體，所述車體的下方兩側均設置有多個可收縮折疊的支撐腿，多個所述支撐腿的端部均轉動設置有車輪，所述車輪內置電機，所述車體下方的兩側支撐腿之間垂直滑動設置有多個可伸縮的硬性吊爪，所述硬性吊爪上固定設置有外接攝像頭和激光測距傳感器，所述車體的上方兩側均設置有多個可折疊的制動支腿，多個所述制動腿的端部均設置有曲面型的剎車體，所述車體的內部設置有液壓控制系統和電子控制單元，所述支撐腿、硬性吊爪和制動支腿均連通液壓控制系統，所述支撐腿、硬性吊爪、外接攝像頭、激光測距傳感器和制動支腿均電性連接電子控制單元。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述支撐腿包括分別與車體鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，所述第一連桿和第三連桿的之間的夾角范圍為0-180°，所述第二連桿的另一端與第三連桿的另一端鉸接且鉸接處轉動連接車輪。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述制動支腿包括分別與車體鉸接的第四連桿和第五連桿，所述第四連桿的另一端與第六連桿的一端鉸接，所述第四連桿和第六連桿的之間的夾角范圍為0-180°，所述第五連桿的另一端與第六連桿的另一端鉸接且鉸接處轉動連接剎車體。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述第一連桿、第二連桿、第四連桿和第五連桿與車體的鉸接處均設置有伺服電機。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述硬性吊爪包括固定桿和與固定桿伸縮連接的伸縮桿，所述固定桿的端部設置有齒輪，所述伸縮桿的端部設置有吊鉤，所述車體的橫向中心設置有橫向運行軌道，所述硬性吊爪的一端通過齒輪嚙合在橫向運行軌道內，且齒輪內部設置有電機，所述電子控制單元通過控制電機實現硬性吊爪在橫向運行軌道內橫向移動，所述液壓控制系統控制伸縮桿上下伸縮實現硬性吊爪上下移動。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述車體的下方兩側均設置有3個可收縮折疊的支撐腿。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述車體下方的兩側支撐腿之間垂直滑動設置有4個可伸縮的硬性吊爪。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述車體的上方兩側均設置有2個可折疊的制動支腿。

由于采用了上述技術方案，本發明取得的技術進步是：