[發明專利]一種適用于深海采礦的夾持角度補償裝置

在審

• 申請號: 202011285604.7
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112664717A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 李文豪;李源;陳丹東;楊高勝;謝夢琪;余倩;楊樹森;唐穎
• 申請（專利權）人: 武漢船舶設計研究院有限公司
• 主分類號: F16L3/12
• 分類號: F16L3/12;F16L3/18;F16L3/202;F16L55/035;E21C50/00
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

一種適用于深海采礦的夾持角度補償裝置，包括上滑板、下滑板、上固定板、撓性元件、下固定板、液壓系統，所述上滑板、所述下滑板、所述上固定板、所述撓性元件、所述下固定板從上往下依次設置，且所述上滑板安裝于所述下滑板上，所述液壓系統設置于所述下滑板下端面，使得所述上滑板在所述液壓系統的作用下沿所述下滑板上的軌道相對滑動；所述下滑板與所述上固定板之間通過螺栓連接，所述上固定板與所述撓性元件之間，所述撓性元件與所述下固定板之間均通過螺栓連接。適應任意方向的擺動，以滿足復雜海洋環境下硬管角度偏移補償；同時，為硬管對接及拆卸提供了作業面，機械結構簡單可靠，滿足采礦系統夾持懸掛需求。

技術領域

本發明涉及深海采礦技術領域，具體地說是一種適用于深海采礦的夾持角度補償裝置。

背景技術

在深海采礦作業過程中，硬管系統連接水下采集系統和水面采礦作業平臺，是采礦工程關鍵子系統，硬管系統可靠性也關系到整個系統作業安全，以及整個采礦作業是否能順利進行。而在海浪、洋流等因素的影響下，硬管系統相對采礦作業平臺可能會發生偏移以致硬管失效破壞，從而對給整個采礦工程帶來不利影響。

在未來商業化開采過程中，采礦作業平臺需滿足惡劣海況下的硬管系統對接以及懸掛要求，因此有必要設計一個適用深海采礦的夾持角度補償裝置。

發明內容

本發明提供一種適用于深海采礦的夾持角度補償裝置，目的是克服上述技術缺陷，使得在進行采礦布放回收作業時，可夾持承載，為法蘭管道對接提供作業面，并補償采礦作業水下硬管系統在洋流產生的角度偏移，緩解水下硬管系統軸向沖擊載荷，避免水下硬管系統損壞，保障采礦作業安全。

為了實現上述發明目的，本發明提供了如下技術方案：

本發明一種適用于深海采礦的夾持角度補償裝置，包括上滑板、下滑板、上固定板、撓性元件、下固定板、液壓系統，所述上滑板、所述下滑板、所述上固定板、所述撓性元件、所述下固定板從上往下依次設置，且所述上滑板安裝于所述下滑板上，所述液壓系統設置于所述下滑板下端面，使得所述上滑板在所述液壓系統的作用下沿所述下滑板上的軌道相對滑動；所述下滑板與所述上固定板之間通過螺栓連接，所述上固定板與所述撓性元件之間，所述撓性元件與所述下固定板之間均通過螺栓連接。

優選地，所述上滑板用于夾持承載及水下系統重量。

優選地，所述上滑板與所述下滑板還通過插銷進行機械鎖定。

優選地，所述撓性元件由橡膠和鋼板硫化而成。

本發明的一種適用于深海采礦的夾持角度補償裝置，其優點是：

1、本發明裝置的結構設計可適應任意方向的擺動，以滿足復雜海洋環境下硬管角度偏移補償；

2、本發明裝置承載能力強，為管道系統對接及拆卸提供了作業面，機械結構簡單可靠，滿足采礦系統夾持懸掛需求；

3、本發明中撓性元件由橡膠和鋼板硫化而成，符合了海洋環境的作業需求。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明一種適用于深海采礦的夾持角度補償裝置的正式結構示意圖，該圖中為設置有硬管的示意圖；

圖2為圖1中未畫硬管的左視結構示意圖；

圖3、圖4均為本發明一種適用于深海采礦的夾持角度補償裝置進行角度補償時的剖視圖。

圖5為圖1中未硬管的俯視結構示意圖。

其中：

上滑板1、左滑板11、右滑板12；

下滑板2、軌道21；