[發(fā)明專利]一種全方位拍攝裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011285551.9 | 申請日: | 2020-11-17 |
| 公開(公告)號: | CN112367451A | 公開(公告)日: | 2021-02-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張曉冬;畢澤華;王寶林 | 申請(專利權(quán))人: | 張曉冬 |
| 主分類號: | H04N5/225 | 分類號: | H04N5/225;H04N5/247;F16M11/08;F16M11/18;G06T7/12;G06T7/13 |
| 代理公司: | 石家莊新世紀專利商標事務(wù)所有限公司 13100 | 代理人: | 張棟然 |
| 地址: | 100083*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 全方位 拍攝 裝置 | ||
本發(fā)明涉及一種全方位拍攝裝置,其包括底座、固定安裝在底座上的背景罩以及豎直設(shè)置在背景罩內(nèi)且可旋轉(zhuǎn)的物體懸掛支撐裝置,待拍攝物體固定在支撐軸的頂部,在所述背景罩內(nèi)從上至下沿弧線設(shè)有若干個用于拍攝待拍攝物體的攝像頭;本發(fā)明通過將待拍攝物體安裝在支撐軸頂端,由支撐軸帶動其實現(xiàn)水平方向的360°旋轉(zhuǎn),然后利用在豎直方向上沿弧形設(shè)置的若干個攝像頭進行全方位拍攝,完成待拍攝物體的全方位拍攝工作,生成樣本的圖片庫。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種全方位拍攝裝置。
背景技術(shù)
近年來人工智能技術(shù)得到了飛速的發(fā)展,其中一個重要的組成部分就是圖像的識別。通常的流程是將人工采集來的圖片(樣本)輸入計算機后,在計算機上進行標注;然后按照一定的算法或者模型來對計算機進行訓(xùn)練;再用到實際環(huán)境中進行驗證。其中,圖像標注大多采用人工和半人工的方式,就是把每一張圖片所需識別的物體人工框選出來,再用文字注明。這就形成了一部數(shù)據(jù)集。業(yè)界有一句非常著名的話:“數(shù)據(jù)決定了機器學(xué)習(xí)的上界,而模型和算法只是逼近這個上界。”由此可見,數(shù)據(jù)對于整個機器學(xué)習(xí)項目至關(guān)重要。
如果讓機器學(xué)習(xí)得更好,一般來說樣本的數(shù)量越大越好。這就產(chǎn)生了兩個問題:第一,樣本的數(shù)量采集工作量龐大;第二,數(shù)據(jù)的人工標注工作量也非常大。這些工作導(dǎo)致了機器學(xué)習(xí)的工作效率低,人工工作的強度大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全方位拍攝裝置,實現(xiàn)全自動樣本采集,提高工作效率。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種全方位拍攝裝置,其包括底座、固定安裝在底座上的背景罩以及豎直設(shè)置在背景罩內(nèi)且可旋轉(zhuǎn)的物體懸掛支撐裝置,待拍攝物體安裝在物體懸掛支撐裝置上,在所述背景罩內(nèi)從上至下沿弧線設(shè)有若干個用于拍攝待拍攝物體的攝像頭。
進一步的,所述物體懸掛支撐裝置包括豎直設(shè)置在背景罩內(nèi)的支撐軸,在底座上設(shè)有減速電機,所述支撐軸的底端伸出背景罩后與減速電機傳動連接,待拍攝物體與支撐軸的上端連接。
進一步的,所述物體懸掛支撐裝置包括懸掛在背景罩內(nèi)的拉繩,在背景罩的頂部設(shè)有拉繩旋轉(zhuǎn)電機,待拍攝物體與拉繩的下端連接。
進一步的,所述背景罩呈球形,待拍攝物體位于背景罩的球心位置。
進一步的,在所述背景罩的外側(cè)設(shè)有支架,所述支架包括若干個弧形的支桿,若干個所述攝像頭均勻安裝在其中一個支桿上。
進一步的,在所述背景罩上設(shè)有操作窗,所述操作窗位于靠近攝像頭的一側(cè)。
進一步的,所述背景罩的內(nèi)側(cè)壁采用單一顏色。
本發(fā)明的積極效果為:本發(fā)明通過將待拍攝物體安裝在支撐軸頂端,由支撐軸帶動其實現(xiàn)水平方向的360°旋轉(zhuǎn),然后利用在豎直方向上沿弧形設(shè)置的若干個攝像頭進行全方位拍攝,完成待拍攝物體的全方位拍攝工作,生成樣本的圖片庫。且由于拍攝的背景為背景罩,采用單一顏色,這樣計算機通過邊緣識別的算法能夠很容易的將物體圖片“摳”出來,形成物體的單獨圖片,然后再次將物體放入不同的實際背景中(也可加入遮擋等前景),這樣就能夠制作大量的用于學(xué)習(xí)的圖片。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明減速電機安裝位置示意圖;
圖3為本發(fā)明待拍攝物體安裝狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
如附圖1-3所示,本發(fā)明包括底座1、固定在底座1上的支架2、設(shè)置在支架2上的背景罩4以及豎直設(shè)置在背景罩4內(nèi)且可旋轉(zhuǎn)的物體懸掛支撐裝置。
物體懸掛支撐裝置可以采用如下兩種結(jié)構(gòu)形式:
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