[發明專利]用于控制板自動焊接的供料方法

在審

• 申請號: 202011284173.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112453773A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 石火開
• 申請（專利權）人: 宿松新驅光電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 張飛

1.一種用于控制板自動焊接的供料方法，其特征在于：包括如下步驟：

A、通過控制板篩選裝置（100）對控制板進行姿態調整；

B、轉運裝置（600）將板面朝下的控制板夾持并轉運至控制板定位裝置（300）上；

C、控制板定位裝置（300）對控制板實施精確定位后將其夾緊并輸送至待焊接工位上；

D、控制板與線束焊接完成后再由控制板定位裝置（300）將控制板輸送至退料工位上并松開。

2.如權利要求1所述的用于控制板自動焊接的供料方法，其特征在于：所述的控制板定位裝置（300）包括第二底板（310）、輸料通道（320）、第三輸送單元（330）、第一夾緊單元（340）、第二驅動單元（350）以及限位單元（360），所述的步驟C中，包括如下步驟：

C1、輸料通道（320）的入口位置處用于接收轉運裝置（600）輸送來的控制板并進行初步定位；

C2、第三輸送單元（330）和限位單元（360）動作，讓控制板順延輸料通道（320）運動至出口位置處并抵靠在限位單元（360）上進行精確定位；

C3、第一夾緊單元（340）動作并夾緊控制板；

C4、第二驅動單元（350）動作并驅動第一夾緊單元（340）帶動控制板運送至焊接工位上；

所述的步驟D中，包括如下步驟：

D1、控制板上的線束焊接完畢后第二驅動單元（350）反向動作并驅動第一夾緊單元（340）帶動控制板運送至輸料通道（320）的出口位置處；

D2、第一夾緊單元（340）動作并松開控制板；

D3、限位單元（360）動作使得輸料通道（320）的出口一端打開，第三輸送單元（330）動作讓輸料通道（320）內的控制板動作并推擠已焊接的控制板從輸料通道（320）中掉落從而實現退料。

3.如權利要求2所述的用于控制板自動焊接的供料方法，其特征在于：所述的第二底板（310）上設置有方形塊（311），輸料通道（320）開設在方形塊（311）上，輸料通道（320）沿其長度方向的寬度分為三段，輸料通道（320）入口位置的寬度大于控制板的寬度、輸料通道（320）出口位置的寬度與控制板的寬度吻合、輸料通道（320）中部寬度為由大到小的逐漸過渡，輸料通道（320）的底部設置有貫穿方形塊（311）的凹槽且第三輸送單元（330）設置在該凹槽內。

4.如權利要求3所述的用于控制板自動焊接的供料方法，其特征在于：所述的第一夾緊單元（340）包括第一夾頭（341）、第二夾頭（342）以及第二壓簧（343）；第一夾頭（341）為外方內圓的長桿狀，第二夾頭（342）由方形頭部和圓桿部組合而成，第二夾頭（342）的圓桿部插置于第一夾頭（341）內；第一夾頭（341）靠近第二夾頭（342）頭部的一側以及第二夾頭（342）的頭部設置有凸起用于夾持控制板，第二夾頭（342）的圓桿部外側套設有第二壓簧（343），第二壓簧（343）的兩端分別固定在第一夾頭（341）內部臺階以及第二夾頭（342）的尾部臺階之間；所述的第一夾頭（341）的周壁上開設有腰型孔，第二夾頭（342）位于腰型孔位置處設置有第一凸柱（3421）；第二驅動單元（350）包括兩塊平行布置的固定板（351）和第二電機（352），固定板（351）固定安裝在第二底板（310）上，固定板（351）的邊緣輪廓呈變徑的圓形，第一夾頭（341）鉸接在兩個固定板（351）之間時第一凸柱（3421）的柱身抵靠在固定板（351）的邊緣輪廓上；輸料通道（320）的出口位置處設置有容納第一夾緊單元（340）的凹槽；

所述的步驟C3和C4中，控制第二電機（352）正轉，第二電機（352）驅動第一夾緊單元（340）由凹槽處轉動至焊接工位上，固定板（351）的邊緣輪廓半徑逐漸縮小使得第二夾頭（342）在第二壓簧（343）的彈性作用力下向第一夾頭（341）一側運動并夾緊控制板；步驟D1和D2中，控制第二電機（352）反轉，第二電機（352）驅動第一夾緊單元（340）由焊接工位上轉動至輸料通道（320）出口位置的凹槽中，第一夾緊單元（340）位于該凹槽中的時候固定板（351）的邊緣擠壓第一凸柱（3421）使得第二夾頭（342）和第一夾頭（341）張開。