[發明專利]用于控制板自動焊接的供料系統

在審

• 申請號: 202011284171.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112453772A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 石火開
• 申請（專利權）人: 宿松新驅光電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 張飛

1.一種用于控制板自動焊接的供料系統，其特征在于：包括控制板篩選裝置（100）、轉運裝置（600）以及控制板定位裝置（300），所述的控制板篩選裝置（100）用于調整控制板的姿態，轉運裝置（600）用于夾持正放的控制板并運送至控制板定位裝置（300）上，控制板定位裝置（300）用于對控制板實施定位并夾緊。

2.如權利要求1所述的用于控制板自動焊接的供料系統，其特征在于：所述的控制板定位裝置（300）包括第二底板（310）、輸料通道（320）、第三輸送單元（330）、第一夾緊單元（340）、第二驅動單元（350）以及限位單元（360），轉運裝置（600）運送來的控制板進入第二底板（310）上設置的輸料通道（320）中實現初步定位，第三輸送單元（330）用于驅動輸料通道（320）中控制板的運動并通過限位單元（360）實施定位，第一夾緊單元（340）用于夾緊輸料通道（320）中的控制板，第二驅動單元（350）用于驅動第一夾緊單元（340）動作從而將夾緊后的控制板運送到焊接工位上。

3.如權利要求2所述的用于控制板自動焊接的供料系統，其特征在于：所述的第二底板（310）上設置有方形塊（311），方形塊（311）上開設有輸料通道（320），輸料通道（320）沿其長度方向的寬度分為三段，輸料通道（320）入口位置的寬度大于控制板的寬度、輸料通道（320）出口位置的寬度與控制板的寬度吻合、輸料通道（320）中部寬度為由大到小的逐漸過渡，輸料通道（320）的底部設置有貫穿方形塊（311）的凹槽且第三輸送單元（330）設置在該凹槽內。

4.如權利要求3所述的用于控制板自動焊接的供料系統，其特征在于：所述的第一夾緊單元（340）包括第一夾頭（341）、第二夾頭（342）以及第二壓簧（343）；第一夾頭（341）為外方內圓的長桿狀，第二夾頭（342）由方形頭部和圓桿部組合而成，第二夾頭（342）的圓桿部插置于第一夾頭（341）內；第一夾頭（341）靠近第二夾頭（342）頭部的一側以及第二夾頭（342）的頭部設置有凸起用于夾持控制板，第二夾頭（342）的圓桿部外側套設有第二壓簧（343），第二壓簧（343）的兩端分別固定在第一夾頭（341）內部臺階以及第二夾頭（342）的尾部臺階之間。

5.如權利要求4所述的用于控制板自動焊接的供料系統，其特征在于：所述的第一夾頭（341）的周壁上開設有腰型孔，第二夾頭（342）位于腰型孔位置處設置有第一凸柱（3421）；第二驅動單元（350）包括兩塊平行布置的固定板（351）和第二電機（352），固定板（351）固定安裝在第二底板（310）上，固定板（351）的邊緣輪廓呈變徑的圓形，第一夾頭（341）鉸接在兩個固定板（351）之間時第一凸柱（3421）的柱身抵靠在固定板（351）的邊緣輪廓上；輸料通道（320）的出口位置處設置有容納第一夾緊單元（340）的開口（321），第一夾緊單元（340）位于該開口（321）中的時候固定板（351）的邊緣擠壓第一凸柱（3421）使得第二夾頭（342）和第一夾頭（341）張開；第二電機（352）驅動第一夾緊單元（340）轉動時固定板（351）的邊緣輪廓半徑逐漸縮小使得第二夾頭（342）在第二壓簧（343）的彈性作用力下向第一夾頭（341）一側運動并夾緊控制板。

6.如權利要求5所述的用于控制板自動焊接的供料系統，其特征在于：所述限位單元（360）包括扇形板（361）、第三電機（362）、撥桿（363）以及卷簧（364），扇形板（361）設置在輸料通道（320）出口的一端且扇形板（361）和第一夾緊單元（340）轉動軸芯重合，輸料通道（320）的出口位置處容納第一夾緊單元（340）的凹槽旁側向上延伸設置有第二凸起（312），第二凸起（312）和扇形板（361）沿垂直于第二凸起（312）延伸方向的截面呈兩個相對的中括號型用于限制第一夾頭（341）和第二夾頭（342）夾緊過程中控制板的位置；第三電機（362）固定在第二底板（310）上并通過撥桿（363）撥動扇形板（361）轉動，扇形板（361）和固定板（351）之間設置有卷簧（364）且卷簧（364）的彈性作用力驅動扇形板（361）沿相反方向轉動。