[發明專利]轎廂絕對位置測量系統的校正裝置的性能檢測系統及方法

有效

• 申請號: 202011283539.4
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN112408136B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 馬祎煒;毛華夫
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/40;B66B1/34
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 欒美潔

本發明公開了一種轎廂絕對位置測量系統的校正裝置的性能檢測系統及方法，其中校正裝置設于標尺下端處，性能檢測系統包括接近開關及與接近開關配合的被感應物，接近開關和被感應物中的一個與轎廂剛性連接，另一個與井道壁剛性連接，控制裝置采集接近開關每次經過促動位置時標尺傳感器檢測的位置信息，并根據該位置信息、標尺安裝初始接近開關經過促動位置時標尺傳感器檢測的初始位置及預設的促動位置推算標尺的整體長度變化量；如果推算的標尺整體長度變化量與校正裝置采集的標尺長度變化量差值大于設定閾值，則判定校正裝置性能異常，否則判定校正裝置性能正常并允許修正。本發明可以確保標尺發生熱脹冷縮時準確及時地修正目標位置。

本案為申請日為2019年04月30日申請號為201910359440.9名稱為轎廂絕對位置測量系統的校正裝置、該校正裝置的性能檢測系統及方法的專利申請的分案申請。

技術領域

本發明與電梯設備有關，具體屬于一種轎廂絕對位置測量系統的校正裝置、該校正裝置的性能檢測系統及方法。

背景技術

在電梯設備的運行過程中，需要對電梯轎廂的絕對位置進行實時檢測，例如申請號為02815014.7、名稱為“具有測定轎廂絕對位置的測量系統的電梯設備”的發明專利。在前述轎廂絕對位置測量系統的基礎上，發明專利CN104144868A對類似的轎廂絕對位置檢測系統進行了細化，并利用其評估單元實現位置、速度、加速度相關的安全保護。公開號為CN103253576A、名稱為“電梯轎廂速度監控系統”的發明專利則將轎廂絕對位置檢測技術與電機軸上的編碼器信號結合起來實現電梯轎廂特定位置或區域的速度監控。

上述發明專利所涉及的轎廂絕對位置檢測技術都是在井道內自井道頂部垂直懸掛標尺并在轎廂上安裝傳感器，通過傳感器采集標尺上的位置信息檢測轎廂的絕對位置。雖然上述專利的目的是獲取轎廂在井道中的絕對位置，但是采用前述方法實際獲取的是轎廂相對于標尺的絕對位置。

目前，標尺大多是通過固定在井道頂部的安裝臂垂直懸掛在井道中的，如果標尺的位置與實際井道位置發生偏離，那么現有的上述轎廂絕對位置檢測技術無法準確獲得轎廂在井道中的絕對位置，而且如果標尺發生熱脹冷縮，那么必須使用額外的校正裝置檢測標尺長度與大樓的相對變化量并校正目標位置對應的標尺位置。

在上述情況下，針對轎廂絕對位置測量系統的額外校正裝置性能是否可靠非常重要，因為如果該裝置發生異常，那么可能造成標尺位置校正出現難以預計的偏差，進而影響電梯的平層精度及安全功能。目前在已有專利和現行技術中并沒有考慮上述問題，更沒有針對這方面的分析和解決方案。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種轎廂絕對位置測量系統的校正裝置的性能檢測系統及方法，可以解決現有轎廂絕對位置測量系統的標尺發生熱脹冷縮時轎廂絕對位置測量不準的問題，同時對校正裝置的性能進行可靠監測。

為了解決上述問題，本發明提供的轎廂絕對位置測量系統的校正裝置，所述轎廂絕對位置測量系統包括標尺、標尺傳感器、張緊裝置和控制裝置，所述標尺垂直懸掛在電梯井道內，且標尺底部與所述張緊裝置相連，所述標尺傳感器安裝在轎廂的頂部，所述標尺傳感器讀取所述標尺上的編碼并將轎廂的位置信息傳輸至所述控制裝置中，所述校正裝置設于標尺下端處，其用于監測標尺下端的位置變化，所述校正裝置與所述控制裝置進行通訊連接。

較佳的一種結構是，所述校正裝置為差動變壓器式位移傳感器，所述差動變壓器式位移傳感器包括差動變壓器鐵芯和差動變壓器線圈，所述差動變壓器鐵芯與標尺下端固定并隨標尺移動，所述差動變壓器線圈與井道壁或層門部件剛性連接且與所述控制裝置進行通訊連接。

進一步的，所述差動變壓器線圈與一信號轉換器相連，所述信號轉換器與所述控制裝置進行通訊連接。

較佳的一種結構是，所述校正裝置為一標尺位置感測器，所述標尺位置感測器與井道壁或層門部件剛性連接。

較佳的一種結構是，所述校正裝置為設在井道底坑的測距儀。