[發(fā)明專利]用于閃爍控制的裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011282318.5
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112804795A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冼濤;亞歷克斯·歐;大衛(wèi)·M·維爾茨;根納迪·杰曼;帕特里克·安東尼·焦爾達諾;埃里克·范霍恩;邁克爾·文森特·米拉格利亞;本杰明·海爾;托馬斯·A·斯威特
• 申請（專利權(quán)）人: 手持產(chǎn)品公司
• 主分類號: H05B47/105
• 分類號: H05B47/105;H04N5/232
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔣駿;陳嵐

本文所述的各種實施方案提供了用于在多傳感器環(huán)境中控制例如由多個光源引起的閃爍的具體實施。本發(fā)明提供的各種實施方案利用最寬照明器源來捕獲圖像數(shù)據(jù)對象以進行處理。該最寬照明器源使各個照明器源之間所需的激活改變次數(shù)最小化。一個示例性實施方案包括激活多個照明器源中的最寬照明器源；基于多個圖像傳感器和傳感器激活序列來確定多個圖像傳感器中用于圖像處理操作的選擇的圖像傳感器；以及激活多個照明器源中的選擇的照明器源，該選擇的照明器源與選擇的圖像傳感器相關(guān)聯(lián)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施方案整體涉及閃爍控制，并且具體地講，涉及多傳感器和/或多照明器源環(huán)境(諸如尺寸測量儀、掃描儀(例如，條形碼掃描儀)等)中的閃爍控制。

背景技術(shù)

多傳感器成像裝置可包括多個圖像傳感器，其中每個圖像傳感器與對應(yīng)照明器源相關(guān)聯(lián)。每個照明器源可進行不同優(yōu)化以有效地照亮與圖像傳感器相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)傳感器的視場(例如，第一照明器源被特別配置為照亮與第一圖像傳感器相關(guān)聯(lián)的視場，第二照明器源被特別配置為照亮與第二圖像傳感器相關(guān)聯(lián)的第二視場等)。常規(guī)裝置可在圖像傳感器之間循環(huán)以捕獲圖像數(shù)據(jù)，并且在循環(huán)時激活與待激活的圖像傳感器相關(guān)聯(lián)的照明器源。例如，當搜索要選擇的圖像傳感器以用于待執(zhí)行的特定圖像處理操作時，可以利用這種循環(huán)。在此類過程期間激活和停用該多個照明器源產(chǎn)生光脈沖，該光脈沖造成人類觀察者能夠感知的頻率，這導致此類人類觀察者感知到刺激且潛在有害的“閃爍”。申請人已經(jīng)在用于閃爍控制的當前成像裝置和對應(yīng)具體實施中發(fā)現(xiàn)了問題，并且付出努力、創(chuàng)新和創(chuàng)新，申請人已經(jīng)通過開發(fā)本公開的實施方案解決了所發(fā)現(xiàn)的問題中的許多問題，這些實施方案將在下文詳細描述。

發(fā)明內(nèi)容

一般來講，本文提供的本公開的實施方案包括用于在多傳感器環(huán)境中進行閃爍控制的方法、裝置和計算機程序產(chǎn)品。本領(lǐng)域技術(shù)人員在審查下列附圖和詳細描述后，其他裝置、方法、計算機程序產(chǎn)品和特征將是顯而易見的或?qū)⒆兊蔑@而易見。本說明書內(nèi)包括的所有此類附加裝置、方法、計算機程序產(chǎn)品和特征均旨在處于本公開的范圍內(nèi)，并且受以下權(quán)利要求書的保護。

根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種用于在多傳感器環(huán)境中進行閃爍控制的計算機實現(xiàn)的方法?？山?jīng)由處理器和/或支持硬件和/或如下所述的各種計算硬件具體實施來執(zhí)行所述計算機實現(xiàn)的方法。在至少一個示例性實施方案中，所述計算機實現(xiàn)的方法包括激活多個照明器源中的最寬照明器源，其中所述最寬照明器源產(chǎn)生經(jīng)由所述多個照明器源投影的多個照明圖案中的最寬照明圖案，所述最寬照明圖案具有最大水平尺寸。所述示例性計算機實現(xiàn)的方法還包括基于多個圖像傳感器和傳感器激活序列來確定所述多個圖像傳感器中用于圖像處理操作的選擇的圖像傳感器。所述示例性計算機實現(xiàn)的方法還包括激活所述多個照明器源中的選擇的照明器源，所述選擇的照明器源與所述選擇的圖像傳感器相關(guān)聯(lián)。

附加地或另選地，在所述示例性計算機實現(xiàn)的方法的至少一些實施方案中，所述計算機實現(xiàn)的方法還包括初始化與所述多個圖像傳感器相關(guān)聯(lián)的所述傳感器激活序列，所述傳感器激活序列限定所述多個圖像傳感器的激活序列。

附加地或另選地，在所述示例性計算機實現(xiàn)的方法的至少一些實施方案中，基于所述多個圖像傳感器和所述傳感器激活序列來確定所述多個圖像傳感器中用于所述圖像處理操作的所述選擇的圖像傳感器包括：(a)基于所述傳感器激活序列來設(shè)置所述多個圖像傳感器中的選定圖像傳感器；(b)激活所述選定圖像傳感器以捕獲圖像數(shù)據(jù)對象；(c)處理所述圖像數(shù)據(jù)對象以確定所述選定圖像傳感器是否應(yīng)該是用于所述圖像處理操作的所述選擇的圖像傳感器，其中在確定所述選定圖像傳感器應(yīng)該是用于所述圖像處理操作的所述選擇的圖像傳感器之后，將所述選擇的圖像傳感器設(shè)置為所述選定圖像傳感器；以及在確定所述選定圖像傳感器不是用于所述圖像處理操作的所述選擇的圖像傳感器的情況下，對所述多個圖像傳感器中的至少一個其他圖像傳感器重復操作(a)、(b)和(c)。附加地或另選地，在所述示例性計算機實現(xiàn)的方法的至少一些此類實施方案中，處理所述圖像數(shù)據(jù)對象以確定所述選定圖像傳感器是否應(yīng)該是用于所述圖像處理操作的所述選擇的圖像傳感器包括：(d)處理所述圖像數(shù)據(jù)對象以標識所述選定圖像傳感器與最接近預測目標焦距的傳感器焦距相關(guān)聯(lián)，所述預測目標焦距用于執(zhí)行所述圖像處理操作。