[發明專利]檢測機

在審

• 申請號: 202011281819.1
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112284315A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 趙欽平;申宇;王聲凱
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B11/26;B65G47/90;B65G37/00;B65G47/244
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;岳顯峰

本發明公開了一種檢測機，包括呈平行且間隔布置的上料裝置與傳送裝置、設于上料裝置與傳送裝置之間的轉向裝置、架設于傳送裝置上方且沿傳送裝置的傳送方向順次排布的高度檢測裝置與視覺檢測裝置，上料裝置用于將濾波器移送至轉向裝置上，轉向裝置可夾緊濾波器并將其旋轉一定角度，使得濾波器中具有PIN針的一端轉動至朝上擺放，傳送裝置用于對轉向裝置處PIN針朝上的濾波器進行傳送，高度檢測裝置用于對傳經的濾波器的PIN針的裝配高度進行檢測，視覺檢測裝置用于對傳經的濾波器的PIN針的裝配位置進行檢測。本機自動化程度高，可實現對濾波器中磁芯之PIN針的裝配進行檢測的自動化流水作業。

技術領域

本發明涉及濾波器的裝配，尤其涉及對濾波器中磁芯之PIN針的裝配精度進行檢測的檢測機。

背景技術

在濾波器的生產加工過程中，常常涉及到將濾波器的密封圈、磁芯、端蓋等零部件裝配于其殼體上，裝配過程中具體涉及對各零部件的上料、對位組接、注膠、膠水的靜置固化、固化后的檢測、貼標及下料等工序，工序繁多，裝配不易，且由于各零部件間的裝配具有一定的方向性及裝配的精度要求，使得裝配更加困難。其中，裝配過程中磁芯之PIN針的裝配高度及裝配位置是否符合精度要求尤為重要，因此，為了保證裝配品質，亟需一種結構緊湊、檢測精度高、高效且自動化程度高的檢測機，以實現對磁芯之PIN針的裝配精度進行檢測。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠實現自動化流水作業、結構緊湊、高效且檢測精度高的檢測機，以對磁芯之PIN針的裝配精度進行檢測。

為了實現上述目的，本發明公開了一種檢測機，用于對濾波器中磁芯之PIN針的裝配精度進行檢測，所述檢測機包括呈平行且間隔布置的上料裝置與傳送裝置、設于所述上料裝置與所述傳送裝置之間的轉向裝置、架設于所述傳送裝置上方且沿所述傳送裝置的傳送方向順次排布的高度檢測裝置與視覺檢測裝置，所述上料裝置用于將濾波器移送至所述轉向裝置上，所述轉向裝置可夾緊所述濾波器并將其旋轉一定角度，使得所述濾波器中具有PIN針的一端轉動至朝上擺放，所述傳送裝置用于對所述轉向裝置處PIN針朝上的所述濾波器進行傳送，所述高度檢測裝置用于對傳經的所述濾波器的PIN針的裝配高度進行檢測，所述視覺檢測裝置用于對傳經的所述濾波器的PIN針的裝配位置進行檢測。

較佳地，所述轉向裝置、所述上料裝置的輸出端及所述傳送裝置的輸入端三者呈直線排布，從而所述上料裝置與所述傳送裝置只需短距離的直線移動即可完成相應的取送作業，進一步優化結構。

較佳地，所述轉向裝置包括相向設置的兩齒輪齒條機構，兩所述齒輪齒條機構之至少一者可做靠近或遠離另一者的直線運動，以夾緊或松開位于兩所述齒輪齒條機構之間的濾波器，兩所述齒輪齒條機構還可同步動作以驅使夾持于二者之間的所述濾波器轉動。

較佳地，所述齒輪齒條機構包括安裝板、安設于所述安裝板背面的第一直線驅動器、連接于所述第一直線驅動器輸出端的齒條、與所述齒條相嚙合的至少一個齒輪以及可轉動地安設于所述安裝板正面的至少一個定位座，所述定位座與所述齒輪呈一一對應的連接。則所述第一直線驅動器可驅使所述齒條沿所述安裝板的縱長方向直線移動，使得與所述齒條相嚙合的所述齒輪隨之轉動，從而帶動所述定位座轉動。其中，當所述定位座與所述齒輪的數量為多個時，多個所述齒輪可沿所述齒條的縱長方向呈間隔且等距的排布，從而可一次性對多個濾波器進行轉動調整，進一步提高檢測效率。

較佳地，所述轉向裝置還包括底座與安設于所述底座相對兩側的兩第二直線驅動器，兩所述安裝板一一對應地連接于所述第二直線驅動器的輸出端，且兩所述安裝板沿垂直于所述底座的方向呈平行且間隔開地布置。

較佳地，所述傳送裝置包括輸送線、往返于所述輸送線與所述轉向裝置之間的移送機構及于所述輸送線上傳送的載盤，所述移送機構用于將所述轉向裝置上PIN針朝上的所述濾波器取送至所述載盤上，所述載盤用于帶動所述濾波器于所述輸送線上傳送。