[發明專利]用于曲面產品在線加工和檢測的多自由度調整裝置及傳輸機構

有效

• 申請號: 202011281611.X
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112378927B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 周啟山
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01;G01N21/13;B65G47/248;B65G47/64
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 吳竹慧

本發明公開了一種多自由度調整裝置，包括翻轉組件，所述翻轉組件包括第一翻轉驅動源、第一翻轉件、第二翻轉驅動源和第二翻轉件，所述第一翻轉驅動源與第一翻轉件連接以驅動第一翻轉件翻轉，所述第二翻轉驅動源設置在所述第一翻轉件上，所述第二翻轉驅動源與所述第二翻轉件連接以驅動所述第二翻轉件翻轉；傳送組件，其與傳輸線對接以輸入或輸出產品；升降組件，其位于所述傳送組件下側并帶動傳送組件做升降動作，所述傳送組件下降以使得產品落在第二翻轉件上，所述傳送組件上升以將第二翻轉件上的產品頂升。其便于曲面產品的加工、裝配、檢測和傳輸，提高工作精度，體積小，結構緊湊。

技術領域

本發明涉及產品檢測及加工技術領域，具體涉及一種用于曲面產品在線加工和檢測的多自由度調整裝置及傳輸機構。

背景技術

目前，對于一些產品，其表面為曲面，例如，一些產品具有不規則的凹凸面，還有一些產品具有圓弧形的表面。而對于這類曲面產品，傳統的機械設備不能滿足要求。這些曲面產品，常常需要進行裝配或者加工，之后再進行缺陷檢測。

而對于這類產品的裝配，操作難度大，需要反復調整多軸機器手，才能將零部件裝配到該類產品表面，且裝配精度低，良率低；并且，由于產品的表面為曲面，傳統的視覺檢測裝置也不能夠很好地對曲面產品進行缺陷檢測，往往需要配備多個檢測相機，同時檢測，成本高，機構復雜。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于曲面產品在線加工和檢測的多自由度調整裝置，其便于曲面產品的加工、裝配、檢測和傳輸，提高工作精度，體積小，結構緊湊。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種用于曲面產品在線加工和檢測的多自由度調整裝置，包括：

翻轉組件，所述翻轉組件包括第一翻轉驅動源、第一翻轉件、第二翻轉驅動源和第二翻轉件，所述第一翻轉驅動源與第一翻轉件連接以驅動第一翻轉件翻轉，所述第二翻轉驅動源設置在所述第一翻轉件上，所述第二翻轉驅動源與所述第二翻轉件連接以驅動所述第二翻轉件翻轉；

傳送組件，其與傳輸線對接以輸入或輸出產品；

升降組件，其位于所述傳送組件下側并帶動傳送組件做升降動作，所述傳送組件下降以使得產品落在第二翻轉件上，所述傳送組件上升以將第二翻轉件上的產品頂升。

作為優選的，所述第二翻轉件上設置有吸附產品的吸附組件。

作為優選的，所述第一翻轉件為矩形框架。

作為優選的，所述翻轉組件還包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分別位于所述第一翻轉件的兩側，所述第一翻轉驅動源設置在第一支架上，所述第一翻轉件的一端與第一驅動源連接，所述第一翻轉件的另一端與第二支架軸連。

作為優選的，所述第一翻轉件相對于所述第二翻轉件對稱設置，所述第二翻轉件的一端與第二翻轉驅動源連接，所述第二翻轉件的另一端與所述第一翻轉件軸連。

作為優選的，所述第一翻轉件的翻轉旋轉軸與所述第二翻轉件的翻轉旋轉軸垂直設置。

作為優選的，所述傳送組件包括第一驅動源和多個滾輪，多個所述滾輪位于同一水平面，所述第一驅動源驅動多個滾輪同步轉動。

作為優選的，所述滾輪具有兩排，兩排所述滾輪相對于所述第二翻轉件對稱設置。

作為優選的，所述第二翻轉件上設置有背光板或漫反射板。

本發明公開了一種傳輸機構，包括上述的自由度調整裝置。

本發明中用于曲面產品在線加工和檢測的多自由度調整裝置的有益效果：