[發明專利]一種基于毫米波的定位信息獲取方法及系統

有效

• 申請號: 202011281135.1
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112566015B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 何家俊;馬文駟;蘇慶祥;全永珍
• 申請（專利權）人: 深圳融騰科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04B7/08
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本發明公開了一種基于毫米波的定位信息獲取方法及系統，方法包括：通過多天線陣列接收毫米波定位信號；對每個天線接收的毫米波定位信號進行放大及下變頻處理生成基帶信號；對基帶信號進行濾波及采樣處理后，對采樣處理后的基帶信號進行TOA估計，生成每個天線對應的TOA估計值；獲取多天線陣列中TOA估計值最小的天線，記為目標天線；對目標天線接收的毫米波定位信號進行采樣及降頻處理，對降頻后的定位信號進行分析，生成AOA估計值；根據TOA估計值和AOA估計值，生成定位信息。本發明通過利用毫米波進行測量，能比現階段的TOA和AOA檢測技術更加準確，不易受噪聲影響，并且基于該定位信息，能夠使物體定位精準度提高。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種基于毫米波的定位信息獲取方法及系統。

背景技術

現階段我國的定位技術主要是基于Bluetooth，Lora,Long Term Evolution等無線通信技術進行。通常我們通過檢測網絡參數來間接獲取定位信息。常用的定位信息包括：Time-of-Arrival(TOA),Time-Difference-of-Arrival(TDOA),Received SignalStrength(RSS),Angle-of-Arrival(AOA)。但由于上面提及的定位信息極其不穩定，很容易受外界的干擾，如multipath和none-line-of-sight。

Bluetooth和LoRa等技術主要是通過獲取RSS來獲取定位目標的位置信息的。但是RSS相比于TOA，TDOA，AOA更加不穩定。比如RSS穿個人體就會有5dBm的衰減。在multipath和none-line-of-sight的影響下，RSS檢測及其困難，因此定位精度為10-30米。在第四代移動通信網絡當中，AOA的檢測也是不準確的，因4G基站天線的設計。同樣TOA的檢測由于有多徑的影響和非視距的影響，基于TOA難以計算目標位置。

因此，基于現階段獲取的定位信息不準確的，不足以定位到目標的準確位置，定位精度低。

因此現有技術還有待于進一步發展。

發明內容

針對上述技術問題，本發明實施例提供了一種基于毫米波的定位信息獲取方法及系統，能夠解決現有定位技術中的獲取的定位信息不準確，不足以定位到目標的準確位置，定位精度低的技術問題。

本發明實施例的第一方面提供一種基于毫米波的定位信息獲取方法，包括：

通過多天線陣列接收毫米波定位信號；

對每個天線接收的毫米波定位信號進行放大及下變頻處理生成基帶信號；對基帶信號進行濾波及采樣處理后，對采樣處理后的基帶信號進行TOA估計，生成每個天線對應的TOA估計值；

獲取所述的多天線陣列中TOA估計值最小的天線，記為目標天線；

對目標天線接收的毫米波定位信號進行采樣及降頻處理，對降頻后的定位信號進行分析，生成AOA估計值；

根據TOA估計值和AOA估計值，生成定位信息。

可選地，所述對目標天線接收的毫米波定位信號進行采樣及降頻處理，包括：

對目標天線接收的毫米波定位信號進行采樣，生成采樣定位信號；

對采樣定位信號進行降頻處理生成降頻后的定位信號。

可選地，所述對降頻后的定位信號進行分析，生成AOA估計值，包括：

根據ROOT MUSIC算法對降頻后的定位信號的相位和幅度進行分析，生成AOA估計值。

可選地，所述對每個天線接收的毫米波定位信號進行放大及下變頻處理生成基帶信號，包括：