[發明專利]一種基于毫米波的定位信息獲取方法及系統

有效

• 申請號: 202011281135.1
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112566015B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 何家俊;馬文駟;蘇慶祥;全永珍
• 申請（專利權）人: 深圳融騰科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04B7/08
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

1.一種基于毫米波的定位信息獲取方法，其特征在于，包括：

通過多天線陣列接收毫米波定位信號；

對每個天線接收的毫米波定位信號進行放大及下變頻處理生成基帶信號；對基帶信號進行濾波及采樣處理后，對采樣處理后的基帶信號進行TOA估計，生成每個天線對應的TOA估計值；

獲取所述的多天線陣列中TOA估計值最小的天線，記為目標天線；

對目標天線接收的毫米波定位信號進行采樣及降頻處理，對降頻后的定位信號進行分析，生成AOA估計值；

根據TOA估計值和AOA估計值，生成定位信息；

所述對目標天線接收的毫米波定位信號進行采樣及降頻處理，包括：

對目標天線接收的毫米波定位信號進行采樣，生成采樣定位信號；

對采樣定位信號進行降頻處理生成降頻后的定位信號；

所述對降頻后的定位信號進行分析，生成AOA估計值，包括：

根據ROOT MUSIC算法對降頻后的定位信號的相位和幅度進行分析，生成AOA估計值；

所述對每個天線接收的毫米波定位信號進行放大及下變頻處理生成基帶信號，包括：

獲取每個天線接收的毫米波定位信號，對毫米波定位信號進行低通放大處理后，生成放大后的目標定位信號；

對放大后的目標定位信號進行下變頻處理后，生成每個天線對應的基帶信號。

2.根據權利要求1所述的基于毫米波的定位信息獲取方法，其特征在于，所述對基帶信號進行濾波及采樣處理后，對采樣處理后的基帶信號進行TOA估計，生成每個天線對應的TOA估計值，包括：

對基帶信號進行濾波及采樣處理后，生成采樣信號；

通過相關器獲取接收信號，根據相關器的信號與閾值進行比較，估算出TOA的起點；

根據估算出的TOA的起點選擇最佳數據窗口；

通過相關器將接收到的最佳數據窗口對應的波形作為模板信號，獲取與模板信號產生最大相關性的參考信號，所述參考信號為TOA的到達時間，生成每個天線對應的TOA估計值。

3.一種基于毫米波的定位信息獲取系統，其特征在于，所述系統包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現以下步驟：

通過多天線陣列接收毫米波定位信號；

對每個天線接收的毫米波定位信號進行放大及下變頻處理生成基帶信號；對基帶信號進行濾波及采樣處理后，對采樣處理后的基帶信號進行TOA估計，生成每個天線對應的TOA估計值；

獲取所述的多天線陣列中TOA估計值最小的天線，記為目標天線；

對目標天線接收的毫米波定位信號進行采樣及降頻處理，對降頻后的定位信號進行分析，生成AOA估計值；

根據TOA估計值和AOA估計值，生成定位信息；

所述計算機程序被所述處理器執行時還實現以下步驟：

對目標天線接收的毫米波定位信號進行采樣，生成采樣定位信號；

對采樣定位信號進行降頻處理生成降頻后的定位信號；

所述計算機程序被所述處理器執行時還實現以下步驟：

根據ROOT MUSIC算法對降頻后的定位信號的相位和幅度進行分析，生成AOA估計值；

所述計算機程序被所述處理器執行時還實現以下步驟：

獲取每個天線接收的毫米波定位信號，對毫米波定位信號進行低通放大處理后，生成放大后的目標定位信號；

對放大后的目標定位信號進行下變頻處理后，生成每個天線對應的基帶信號。

4.一種非易失性計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非易失性計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，該計算機可執行指令被一個或多個處理器執行時，可使得所述一個或多個處理器執行權利要求1-2 任一項所述的基于毫米波的定位信息獲取方法。