[發明專利]一種多功能無人機

在審

• 申請號: 202011279739.2
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112389658A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 周忠明;顧侃;楊群山
• 申請（專利權）人: 江蘇錦程航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64D47/00;B64D47/02;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 泰興市致澤專利代理事務所(普通合伙) 32387
• 代理人: 張斌

本發明涉及一種多功能無人機，支腳架上部設有集成攝像儀、瞄準儀、測距儀的控制盒，控制盒下部的支腳架上設置軌道架，軌道架下端設置發射軌道，發射軌道的前后均開設位于軌道范圍內的限位通孔，限位通孔的下口在軌道架軌道內端面開口口徑小于限位通孔孔徑，限位通孔內置鋼球和彈簧，鋼球直徑介于限位通孔下口開口口徑和限位通孔孔徑之間，鋼球經彈簧抵壓并由限位通孔上口擰緊鎖緊螺釘，軌道架的軌道內經滅火彈上的軌道片掛接滅火彈，軌道片限位于兩限位通孔之間，滅火彈尾部設置電子打火推進器。其結構簡單，能實現滅火彈精準發射，提高滅火效率。

技術領域

本發明涉及一種無人機，具體說是一種多功能無人機。

背景技術

隨著無人機技術的成熟，無人機已經廣泛用于各種場合下作業使用，特別是一些高危場合，例如滅火現場，傳統的無人機滅火大都采用高空噴灑干粉滅火，干粉高空拋灑、下落受火場高溫、高壓氣體以及風向等因素影響，滅火效果無法穩定控制，滅火效率低、成本高。現有定點拋投的無人機，采用定點拋投滅火彈，但高空拋投的精準度難以控制，無法有效命中著火點，滅火效率不高。

發明內容

本發明提供了一種結構簡單，能實現滅火彈精準發射，提高滅火效率的多功能無人機。

本發明采用的技術方案是：一種多功能無人機，包括機身，機身四側伸出懸臂，懸臂末端設置帶旋翼的旋翼電機，機身底部設有支腳架，其特征在于：所述支腳架上部設有集成攝像儀、瞄準儀、測距儀的控制盒，控制盒下部的支腳架上設置軌道架，軌道架下端設置發射軌道，發射軌道的前后均開設位于軌道范圍內的限位通孔，限位通孔的下口在軌道架軌道內端面開口口徑小于限位通孔孔徑，限位通孔內置鋼球和彈簧，鋼球直徑介于限位通孔下口開口口徑和限位通孔孔徑之間，鋼球經彈簧抵壓并由限位通孔上口擰緊鎖緊螺釘，軌道架的軌道內經滅火彈上的軌道片掛接滅火彈，軌道片限位于兩限位通孔之間，滅火彈尾部設置電子打火推進器。

進一步地，所述支腳架上還設有照明燈。

進一步地，所述支腳架上還設有GPS定位儀。

進一步地，所述電子打火推進器經拉脫式連接器接機身內置控制器。

進一步地，所述滅火彈頭部設置破窗頂針。

在滅火作業時，由照明燈照明著火點位置，通過攝像頭、測距儀、瞄準鏡監控調整無人機飛行，將其下掛的滅火彈精準瞄準著火點，控制器控制電子打火推進器，推進滅火彈，滅火彈瞬間推力較大，其上的軌道片直接推動鋼球在限位通孔內壓縮彈簧回縮至限位通孔下口開口內，讓開軌道片，使得滅火彈瞬時由軌道架上發射出，精準制導著火點，其滅火效果大幅提高。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為圖1中軌道架和軌道片連接處A放大圖。

圖中：機身1、懸臂2、旋翼電機3、旋翼4、支腳架5、控制器6、控制盒7、照明燈8、GPS定位儀9、軌道架10、發射軌道11、限位通孔12、鋼球13、彈簧14、鎖緊螺釘15、軌道片16、滅火彈17、電子打火推進器18。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例作進一步說明。