[發(fā)明專利]一種車輛的組裝方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011276605.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN112498523B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)明;陸澤明;韋文杰;王芳;梁毅;龍文;申文彬;晏金美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號(hào): B62D65/00
• 分類號(hào): B62D65/00;B62D65/12
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;吳落

本申請(qǐng)公開了一種車輛的組裝方法及裝置，應(yīng)用于車輛組裝機(jī)構(gòu)，所述方法包括：獲取針對(duì)路面橫向斜度及傳動(dòng)軸布置不對(duì)稱引起的轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)力矩，根據(jù)轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)力矩，在預(yù)先存儲(chǔ)的偏轉(zhuǎn)力矩與偏心坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，匹配目標(biāo)偏心坐標(biāo)，提取偏心坐標(biāo)為目標(biāo)偏心坐標(biāo)的目標(biāo)偏心彈簧，通過目標(biāo)偏心彈簧組裝目標(biāo)麥弗遜前懸架支柱，進(jìn)而根據(jù)目標(biāo)麥弗遜前懸架支柱組裝成車輛。組裝過程結(jié)合實(shí)際使用環(huán)境，使得車輛對(duì)實(shí)際使用環(huán)境的適應(yīng)能力較佳，車子不會(huì)因?yàn)槁访娲嬖跈M向斜度及傳動(dòng)軸左右不對(duì)稱導(dǎo)致直線行駛跑偏，用戶使用車輛的體驗(yàn)較佳。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛零部件設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的組裝方法及裝置。

背景技術(shù)

汽車產(chǎn)品的裝配是汽車產(chǎn)品制造過程中最重要工藝環(huán)節(jié)之一。是把數(shù)以百計(jì)、或數(shù)以千計(jì)的各種零部件按著一定的技術(shù)要求組裝成整車及發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等總成的工藝過程。現(xiàn)有車輛的裝配過程僅僅與車輛的型號(hào)有關(guān)，而沒有考慮車輛的實(shí)際使用環(huán)境，導(dǎo)致車輛對(duì)實(shí)際使用環(huán)境的適應(yīng)能力較差，進(jìn)而導(dǎo)致用戶使用車輛的體驗(yàn)較差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，解決現(xiàn)有車輛的裝配過程僅僅與車輛的型號(hào)有關(guān)，而沒有考慮車輛的實(shí)際使用環(huán)境，導(dǎo)致車輛對(duì)實(shí)際使用環(huán)境的適應(yīng)能力較差，進(jìn)而導(dǎo)致用戶使用車輛的體驗(yàn)較差的問題。

為解決上述問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛的組裝方法，應(yīng)用于車輛組裝機(jī)構(gòu)，所述方法包括：

獲取針對(duì)路面橫向斜度及傳動(dòng)軸左右不對(duì)稱引起的轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)力矩；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)力矩，匹配對(duì)應(yīng)的目標(biāo)偏心坐標(biāo)；

提取偏心坐標(biāo)為所述目標(biāo)偏心坐標(biāo)的目標(biāo)偏心彈簧；

通過所述目標(biāo)偏心彈簧組裝目標(biāo)麥弗遜前懸架支柱，進(jìn)而根據(jù)所述目標(biāo)麥弗遜前懸架支柱組裝成車輛。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)力矩包括麥弗遜前懸架支柱車型的左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)向的左偏轉(zhuǎn)力矩以及右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)向的右偏轉(zhuǎn)力矩，所述獲取針對(duì)路面橫向斜度及傳動(dòng)軸左右不對(duì)稱引起的轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)力矩的步驟包括：

接收用戶輸入的麥弗遜前懸架支柱參數(shù)、傳動(dòng)軸左右不對(duì)稱引起的傳動(dòng)軸夾角參數(shù)及路面橫向斜度參數(shù)；

根據(jù)所述麥弗遜前懸架支柱參數(shù)、傳動(dòng)軸夾角參數(shù)及路面橫向斜度參數(shù)，計(jì)算所述左偏轉(zhuǎn)力矩以及右偏轉(zhuǎn)力矩。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)力矩，匹配對(duì)應(yīng)的目標(biāo)偏心坐標(biāo)，包括：

根據(jù)所述左偏轉(zhuǎn)力矩、右偏轉(zhuǎn)力矩以及用戶輸入的麥弗遜前懸架支柱對(duì)應(yīng)的內(nèi)摩擦參數(shù)，計(jì)算偏心力矩；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的偏心力矩與偏心坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，匹配與所述偏心力矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)偏心坐標(biāo)。

進(jìn)一步的，所述麥弗遜前懸架支柱參數(shù)包括地面切向反作用力、主銷內(nèi)傾拖距、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、驅(qū)動(dòng)半軸驅(qū)動(dòng)力矩以及半軸與水平線夾角，所述根據(jù)所述麥弗遜前懸架支柱參數(shù)、傳動(dòng)軸夾角參數(shù)及路面橫向斜度參數(shù)，計(jì)算所述左偏轉(zhuǎn)力矩以及右偏轉(zhuǎn)力矩，包括：

根據(jù)所述地面切向反作用力、主銷內(nèi)傾拖距、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、驅(qū)動(dòng)半軸驅(qū)動(dòng)力矩以及半軸與水平線夾角，計(jì)算所述左偏轉(zhuǎn)力矩以及右偏轉(zhuǎn)力矩：

T_K＝F_Xr_σcosτcosσ+T_hsin(σ+ξ) (1)

其中，T_K為單側(cè)轉(zhuǎn)向輪繞主銷旋轉(zhuǎn)力矩，F(xiàn)_X為地面切向反作用力，r_σ為主銷內(nèi)傾拖距，σ為主銷內(nèi)傾角，τ為主銷后傾角，T_h為驅(qū)動(dòng)半軸驅(qū)動(dòng)力矩，ξ為半軸與水平線夾角。