[發明專利]一種車輛的組裝方法及裝置有效
| 申請號： | 202011276605.5 | 申請日： | 2020-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN112498523B | 公開（公告）日： | 2022-05-03 |
| 發明（設計）人： | 張學明;陸澤明;韋文杰;王芳;梁毅;龍文;申文彬;晏金美 | 申請（專利權）人： | 東風柳州汽車有限公司 |
| 主分類號： | B62D65/00 | 分類號： | B62D65/00;B62D65/12 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 陳旭紅;吳落 |
| 地址： | 545005 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 組裝 方法 裝置 | ||
1.一種車輛的組裝方法，其特征在于，應用于車輛組裝機構，所述方法包括：
獲取針對路面橫向斜度及傳動軸左右不對稱引起的轉向偏轉力矩；
根據所述轉向偏轉力矩，匹配對應的目標偏心坐標；
提取偏心坐標為所述目標偏心坐標的目標偏心彈簧；
通過所述目標偏心彈簧組裝目標麥弗遜前懸架支柱，進而根據所述目標麥弗遜前懸架支柱組裝成車輛；
其中，所述獲取針對路面橫向斜度及傳動軸左右不對稱引起的轉向偏轉力矩，包括：
接收用戶輸入的麥弗遜前懸架支柱參數、傳動軸左右不對稱引起的傳動軸夾角參數及路面橫向斜度參數；
根據所述麥弗遜前懸架支柱參數、傳動軸夾角參數及路面橫向斜度參數，計算左偏轉力矩以及右偏轉力矩；具體地，根據地面切向反作用力、主銷內傾拖距、主銷后傾角、主銷內傾角、半軸驅動力矩以及半軸與水平線夾角，計算左偏轉力矩以及右偏轉力矩：
TK＝FXrσcosτcosσ+Thsin(σ+ξ) (1)；
其中，TK為單側轉向輪繞主銷旋轉力矩，FX為地面切向反作用力，rσ為主銷內傾拖距，σ為主銷內傾角，τ為主銷后傾角，Th為驅動半軸驅動力矩，ξ為半軸與水平線夾角，對于路面存在橫向斜度時，則需要將路面斜度角度也要考慮疊加在半軸與水平面的夾角里面。
2.根據權利要求1所述的車輛的組裝方法，其特征在于，所述根據所述轉向偏轉力矩，匹配對應的目標偏心坐標，包括：
根據所述左偏轉力矩、右偏轉力矩以及用戶輸入的麥弗遜前懸架支柱對應的內摩擦參數，計算偏心力矩；
根據預先存儲的偏心力矩與偏心坐標的對應關系，匹配與所述偏心力矩對應的目標偏心坐標。
3.根據權利要求1所述的車輛的組裝方法，其特征在于，所述麥弗遜前懸架支柱對應的內摩擦參數包括轉向軸承啟動阻力矩、轉向機拉桿的啟動阻力矩以及擺臂球銷啟動阻力矩，所述根據所述左偏轉力矩、右偏轉力矩以及用戶輸入的麥弗遜前懸架支柱對應的內摩擦參數，計算偏心力矩的步驟包括：
根據左偏轉力矩、右偏轉力矩、轉向軸承啟動阻力矩、轉向機拉桿的啟動阻力矩以及擺臂球銷啟動阻力矩，計算所述麥弗遜前懸架支柱的偏心力矩：
T偏＝Tk右-Tk左-T軸承-T拉桿-T球銷 (2)；
其中，T偏為所述麥弗遜前懸架支柱的偏心力矩，Tk右為右偏轉力矩，Tk左為左偏轉力矩，T軸承為轉向軸承啟動阻力矩，T拉桿為轉向機拉桿的啟動阻力矩，T球銷為擺臂球銷啟動阻力矩。
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