[發明專利]一種折疊控制一體化無人機

有效

• 申請號: 202011276020.3
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112520014B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 唐勝景;康振亮;王子瑤;張寶超;王浩凝
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C5/00;B64C13/28;B64C39/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;郭德忠

1.一種折疊控制一體化無人機，其特征在于，包括機身、折疊控制一體化前機翼、以及快速展開后機翼；其中：

所述折疊控制一體化前機翼包括電動推桿、滑塊、舵機、對稱設置的兩個前機翼、對稱設置的兩個旋轉軸承架以及對稱設置的兩個連桿組件；所述電動推桿固定安裝于所述機身；所述滑塊滑動配合地安裝于所述機身，并與所述電動推桿的輸出端固定連接，用于在所述電動推桿的驅動作用下沿所述機身長度方向滑動；所述舵機固定連接于所述滑塊，所述舵機的舵盤與套設在所述前機翼的前機翼軸上的套筒之間通過連桿活動連接；所述套筒能夠相對所述前機翼軸轉動；所述旋轉軸承架能夠轉動地安裝于所述機身，所述旋轉軸承架的一端轉動地套設于所述前機翼軸；所述連桿組件包括第一球頭連桿和第二球頭連桿，所述第一球頭連桿的一端鉸接于所述機身，所述第二球頭連桿的一端鉸接于所述前機翼軸，所述第一球頭連桿的另一端和所述第二球頭連桿的另一端能夠相對轉動地連接在一起；

所述快速展開后機翼包括第一后機翼、第二后機翼、盒式扭轉彈簧以及絲杠；所述盒式扭轉彈簧包括沿豎直方向相對設置的上殼體和下殼體、兩端分別固定連接于所述上殼體和所述下殼體的扭轉彈簧；所述上殼體與所述第一后機翼和所述絲杠固定連接，所述下殼體與所述第二后機翼固定連接；所述絲杠與所述下殼體之間形成絲杠螺母副；所述絲杠的底端能夠轉動地安裝于所述機身；所述扭轉彈簧用于驅動所述第一后機翼和所述第二后機翼相對轉動，實現所述第一后機翼和所述第二后機翼的展開；

所述快速展開后機翼還包括內嚙合棘輪機構，所述內嚙合棘輪機構包括固定安裝于所述第二后機翼的棘輪、以及固定安裝于所述絲杠的棘爪，所述棘爪與所述棘輪嚙合；

所述上殼體朝向所述下殼體的端面、以及所述下殼體朝向所述上殼體的端面均為螺旋端面，并在所述螺旋端面的一端設置有用于對所述第一后機翼和所述第二后機翼的展開角度進行限位的豎直限位面；

所述上殼體和所述下殼體在所述第一后機翼和所述第二后機翼處于展開且相對轉動時，通過所述螺旋端面的相互配合使展開后的所述第一后機翼和所述第二后機翼共面。

2.如權利要求1所述的折疊控制一體化無人機，其特征在于，所述連桿組件還包括固定安裝于所述前機翼軸的端部的軸座；

所述第二球頭連桿鉸接于所述軸座。

3.如權利要求2所述的折疊控制一體化無人機，其特征在于，所述連桿組件還包括固定安裝于所述機身的旋轉底座；

所述第一球頭連桿鉸接于所述旋轉底座。

4.如權利要求3所述的折疊控制一體化無人機，其特征在于，所述下殼體設置有用于穿設所述絲杠且與所述絲杠螺紋配合的螺紋孔。

5.如權利要求4所述的折疊控制一體化無人機，其特征在于，所述套筒和所述旋轉軸承架均設置有與所述前機翼軸過渡配合的軸承。

6.如權利要求5所述的折疊控制一體化無人機，其特征在于，所述旋轉軸承架通過旋轉軸安裝于所述機身。

7.如權利要求1-6任一項所述的折疊控制一體化無人機，其特征在于，所述機身設置有滑軌；

所述滑塊設置有與所述滑軌形狀配合的滑槽。

8.如權利要求7所述的折疊控制一體化無人機，其特征在于，所述扭轉彈簧為鋼卷彈簧。