[發明專利]斷纜情況下的CAN通信

在審

• 申請號: 202011275595.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112838971A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 盧卡斯·P·L·范戴克
• 申請（專利權）人: 恩智浦有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 莊錦軍

公開一種用于為具有CANH端和CANL端的控制器局域網(CAN)總線中的終端電容器生成偏置電壓的電路。所述電路包括可配置電壓源、生成控制信號以操作所述可配置電壓源的控制器、CANH誤差檢測器和CANL誤差檢測器。所述CANH誤差檢測器和所述CANL誤差檢測器被配置成向所述控制器提供輸入。所述控制器被配置成基于所述CANH誤差檢測器和所述CANL誤差檢測器的輸出生成所述控制信號。所述可配置電壓源被配置成基于所述控制信號輸出偏置電壓。

背景技術

控制器局域網(CAN總線)是設計成允許微控制器和裝置在沒有主機的情況下與彼此的應用程序通信的車輛總線標準。控制器局域網是基于消息的協議，最初設計用于汽車內的多路電氣布線以節省銅，但也可在許多其它情形中使用。對于每一裝置，包中的數據依序傳輸，但以這樣的方式進行：如果超過一個裝置同時傳輸，最高優先級的裝置能夠繼續，而其它裝置則退出。包由所有裝置接收，包括由傳輸裝置接收。CAN總線使用雙絞線，其中一個導線是CANH且另一導線是CANL。出于某種原因，這些導線可能沒有進行特性焊接并且可能間歇性斷開，這可能會導致誤碼且可能會使數據通信中斷。

發明內容

提供本發明內容用于以簡化形式介紹下文在具體實施方式中進一步描述的一系列概念。本發明內容并非旨在識別所要求保護的主題的關鍵特征或基本特征，也并非旨在用于限制所要求保護的主題的范圍。

在一個實施例中，公開一種用于為具有CANH端和CANL端的控制器局域網(CAN)總線中的終端電容器生成偏置電壓的電路。所述電路包括可配置電壓源、生成控制信號以操作可配置電壓源的控制器、CANH誤差檢測器和CANL誤差檢測器。CANH誤差檢測器和CANL誤差檢測器被配置成向控制器提供輸入。控制器被配置成基于CANH誤差檢測器和CANL誤差檢測器的輸出生成控制信號。可配置電壓源被配置成基于控制信號輸出偏置電壓。

在一些例子中，所述用于生成偏置電壓的電路包括在CANH誤差檢測器/CANL誤差檢測器與控制器之間的多個電平移位器電路，用于改變CANH誤差檢測器的輸出的電壓域。在一些例子中，CANH誤差檢測器包括第一比較器、第一電阻器和第二電阻器，其中比較器連接在第二電阻器兩端且第一電阻器的端部連接到CANH端。類似地，CANL誤差檢測器包括第一比較器、第一電阻器和第二電阻器，其中比較器連接在第二電阻器兩端且第一電阻器的端部連接到CANL端。

在一個實施例中，可配置電壓源包括與第一開關耦合的第一組電阻器和與第二開關耦合的第二組電阻器。第一開關和第二開關可由控制器基于CANH誤差檢測器和CANL誤差檢測器的輸出操作。

在不同實施例中，可配置電壓源另外包括與基準電壓源耦合的比較器和可由比較器的輸出操作的開關。比較器連接到基準電壓源。第一開關和第二開關被配置成基于來自控制器的控制信號繞過多個電阻器中的一個或多個。

可配置電壓源被配置成與終端電容器的端耦合。

在另一實施例中，公開一種用于為具有CANH導線和CANL導線的控制器局域網(CAN)總線中的終端電容器生成偏置電壓的方法。所述方法包括檢測CAN總線中的誤差條件、基于誤差條件生成偏置電壓以及向終端電容器的端施加偏置電壓。誤差條件包括CANH導線中或CANL導線中的間歇性斷開。所述生成包括基于檢測誤差條件而從控制器接收控制信號。取決于誤差條件，偏置電壓為1V或4V。

附圖說明

為了可以詳細地理解本發明的上述特征的方式，可以通過參考實施例來作出上文簡要概括的本發明的更特定描述，所述實施例中的一些在附圖中示出。然而，應注意，附圖僅說明本發明的典型實施例且因此不應被視為限制本發明的范圍，這是因為本發明可以準許其它同等有效的實施例。對于閱讀結合附圖的本描述的本領域的技術人員而言，所要求保護的主題的優點將變得顯而易見，其中，相同的附圖標記用于指代相同的元件，在附圖中：

圖1描繪根據本公開的一個或多個實施例的具有終端電容器的控制器局域網(CAN)總線；