[發明專利]連接適配器、機械臂組件和手術機器人系統

在審

• 申請號: 202011274650.7
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN114483808A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 徐凱;別良偉;陳宇
• 申請（專利權）人: 北京術銳技術有限公司
• 主分類號: F16D1/00
• 分類號: F16D1/00;F16D3/02;F16D3/84;A61B34/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種連接適配器，包括：

適配件(1)，所述適配件(1)呈筒狀；

連接板(10)，所述連接板(10)沿徑向設置于所述適配件(1)內部，所述連接板(10)有至少一個貫通的連接通道(13)；

聯軸器(3)，所述聯軸器(3)呈柱狀，設置于所述連接板(10)的所述連接通道(13)中且可相對于所述連接板(10)旋轉。

2.根據權利要求1所述的連接適配器，其特征在于，還包括基座板(2)，所述基座板(2)沿徑向設置在所述適配件(1)內部，位于所述連接板(10)前端，并設置有至少一個與所述連接板(10)的所述連接通道(13)對應的貫通口(4)。

3.根據權利要求1所述的連接適配器，其特征在于，所述連接板(10)的所述連接通道(13)從所述連接板(10)的后端表面沿所述適配件(1)的徑向延伸出。

4.根據權利要求1所述的連接適配器，其特征在于，所述適配件(1)包括：

后端連接部(11)，所述后端連接部(11)用于可拆卸地連接后端裝置；

前端連接部(12)，所述前端連接部(12)用于可拆卸地連接前端裝置，

其中所述后端連接部(11)與所述前端連接部(12)的直徑不同。

5.根據權利要求1所述的連接適配器，其特征在于，所述聯軸器(3)包括：

后端卡合結構(5)，設置在所述聯軸器(3)的后端，能與后端裝置耦合；

前端卡合結構(6)，設置在所述聯軸器(3)的前端，能與從前端裝置耦合。

6.根據權利要求5所述的連接適配器，其特征在于，所述后端卡合結構(5)包括設置在所述連軸器(3)的后端面上的后端凹槽結構(71)，以及所述前端卡合結構(6)包括設置在所述連軸器(3)的前端面上的前端凹槽結構(72)。

7.根據權利要求2所述的連接適配器，其特征在于，所述聯軸器(3)包括設置在外周面的卡接部(8)，所述卡接部為周向延伸的凸棱。

8.根據權利要求7所述的連接適配器，其特征在于，所述基座板(2)與所述連接板(10)之間形成容置空間，所述聯軸器(3)的所述卡接部(8)位于所述容置空間內。

9.根據權利要求8所述的連接適配器，其特征在于，所述容置空間包括所述基座板(2)與所述連接板(10)之間的縫隙或凹陷。

10.根據權利要求2所述的連接適配器，其特征在于，包括

襯墊(40)，所述襯墊(40)呈環狀，設置在所述基座板(2)的前端。

11.根據權利要求2所述的連接適配器，其特征在于，所述基座板(2)和所述連接板(10)還包括觸點通道(14)，所述觸點通道(14)內部穿過導體或通信線路。

12.根據權利要求1-11中任一項所述的連接適配器，其特征在于，所述連接板(10)和所述適配件(1)是一體成型的。

13.一種機械臂組件，所述機械臂組件包括：

手術工具(50)，所述手術工具(50)包括手術工具耦合器(51)和手術執行器或內窺鏡；

機械臂(30)，所述機械臂(30)包括驅動裝置和機械臂耦合器(31)；

如權利要求1-12中任一項所述的連接適配器(100)；

所述機械臂(30)可拆卸地連接至所述連接適配器(100)的后端部，所述機械臂耦合器(31)設置成能與聯軸器(3)的后端配合；

所述手術工具(50)可拆卸地連接至所述連接適配器(100)的前端部，所述手術工具耦合器(51)設置成能與聯軸器(3)的前端配合。