[發明專利]應用信號處理的計算機控制平臺

有效

• 申請號: 202011272135.5
• 申請日: 2020-11-14
• 公開（公告）號: CN112606951B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京中恒智達科技有限公司
• 主分類號: B63B21/22
• 分類號: B63B21/22;G06F13/16
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 羅宇智

1.一種應用信號處理的計算機控制平臺，所述平臺包括：

可拆卸船錨結構，通過拆卸模式能夠用于各種船型，包括錨鏈、錨鏈釋放電機和錨體；

其中，所述錨鏈釋放電機設置在可拆卸船錨結構被安裝的船體上，與錨鏈連接，用于基于接收到的繼續釋放長度決定繼續釋放的錨鏈的長度；

所述錨鏈的一端與所述錨鏈釋放電機連接，另一端維系在所述錨體上；

參數測量機構，設置在所述錨體的頂部，用于在所述錨體下沉時，對所述錨體當前承受的水壓進行測量，進而計算與所述水壓成正相關的關系的下沉高度；

數據切換設備，與所述參數測量機構連接，用于將可拆卸船錨結構被安裝的船體當前所在位置的海底深度減去所述下沉高度以獲得距離海底的參考距離，并在所述參考距離低于等于預設距離閾值時，發出捕獲執行命令；

所述數據切換設備還用于在所述參考距離高于所述預設距離閾值時，發出捕獲中斷命令；

錨頂攝像機構，位于所述參數測量機構的附近，與所述數據切換設備連接，用于在接收到所述捕獲執行命令時，面對所述錨體的上方執行實時攝像操作，以獲得實時上方圖像；

亮度辨識設備，設置在所述錨體的內部，與所述錨頂攝像機構連接，用于將所述實時上方圖像中亮度值在預設船底亮度范圍內的像素點作為有效像素點；

內容檢測機構，與所述亮度辨識設備連接，用于將所述錨頂攝像機構中的每一個有效像素點執行以下動作：當以所述錨頂攝像機構中的每一個有效像素點為中心的預設尺寸的像素點窗口內不存在其他有效像素點時，將所述有效像素點作為可靠像素點；

信號提取設備，分別與所述內容檢測機構和所述參數測量機構連接，用于接收所述下沉高度和所述實時上方圖像中可靠像素點的數量，并基于所述下沉高度和所述實時上方圖像中可靠像素點的數量估算可拆卸船錨結構被安裝的船體的底部面積；

長度解析機構，由設置在所述船體內的計算機來實現，分別與所述信號提取設備和所述錨鏈釋放電機連接，用于確定與所述船體的底部面積成正比的臥底錨鏈長度，將所述臥底錨鏈長度與被安裝的船體當前所在位置的海底深度之和減去所述下沉高度以獲得繼續釋放長度，并將所述繼續釋放長度發送給所述錨鏈釋放電機；

其中，基于所述下沉高度和所述實時上方圖像中可靠像素點的數量估算可拆卸船錨結構被安裝的船體的底部面積包括：在所述實時上方圖像中可靠像素點的數量不變時，所述下沉高度越深，估算的可拆卸船錨結構被安裝的船體的底部面積越大；

其中，基于所述下沉高度和所述實時上方圖像中可靠像素點的數量估算可拆卸船錨結構被安裝的船體的底部面積還包括：在所述下沉高度不變時，所述實時上方圖像中可靠像素點的數量越多，估算的可拆卸船錨結構被安裝的船體的底部面積越大。

2.如權利要求1所述的應用信號處理的計算機控制平臺，其特征在于：

所述亮度辨識設備還用于將所述實時上方圖像中亮度值不在所述預設船底亮度范圍內的像素點作為無效像素點。

3.如權利要求2所述的應用信號處理的計算機控制平臺，其特征在于：

所述錨頂攝像機構還用于在接收到所述捕獲中斷命令時，停止面對所述錨體的上方執行的實時攝像操作。

4.如權利要求3所述的應用信號處理的計算機控制平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

數據緩存芯片，分別與所述內容檢測機構和所述信號提取設備連接，用于為所述內容檢測機構以及所述信號提取設備提供數據緩存服務；

其中，所述數據緩存芯片內置數據監測單元，用于分別與所述內容檢測機構和所述信號提取設備連接。

5.如權利要求4所述的應用信號處理的計算機控制平臺，其特征在于：

所述數據緩存芯片用于同時獲取所述內容檢測機構的當前運算數據量以及所述信號提取設備的當前運算數據量；

其中，所述數據緩存芯片還用于在所述內容檢測機構的當前運算數據量與所述信號提取設備的當前運算數據量之和大于等于預設數據量閾值時，從省電模式進入運行模式。