[發(fā)明專利]一種生物養(yǎng)殖自動布料和翻料設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011271154.6
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN113016722B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設計）人: 陳煥武;張斌;唐山青;宋開宇;劉芳賢
• 申請（專利權）人: 長沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 黃海波

1.一種生物養(yǎng)殖自動布料和翻料設備，其特征在于，包括：

機架(1)，上端設置有直線導軌(11)；

料盤輸送裝置，設置在所述機架(1)上，且位于所述直線導軌(11)的下方，用于輸送養(yǎng)殖料盤(2)及監(jiān)測養(yǎng)殖料盤(2)位置；

直線移動裝置，活動設置在所述直線導軌(11)上，其沿所述直線導軌(11)往復移動，所述直線移動裝置的驅動裝置固定在機架(1)上；

布料翻料裝置(5)，可轉動地鉸接設置在所述直線移動裝置上，隨所述直線移動裝置往復移動，并在直線移動裝置的驅動下對輸送養(yǎng)殖料盤(2)同時進行布料翻料；

控制系統(tǒng)，與所述料盤輸送裝置、直線移動裝置和布料翻料裝置(5)電信號連接，用于當所述料盤輸送裝置檢測到養(yǎng)殖料盤(2)到位后，控制直線移動裝置和布料翻料裝置(5)進行布料和翻料，并在完成布料和翻料后，控制所述料盤輸送裝置將養(yǎng)殖料盤(2)送出。

2.根據(jù)權利要求1所述的生物養(yǎng)殖自動布料和翻料設備，其特征在于，所述的直線移動裝置包括：

移動小車(4)，活動設置在所述直線導軌(11)上，沿所述直線導軌(11)往復直線運動；

小車驅動缸(3)，固定在機架(1)上，且輸出端與所述移動小車(4)相連接，驅動移動小車(4)沿所述直線導軌(11)往復直線運動。

3.根據(jù)權利要求2所述的生物養(yǎng)殖自動布料和翻料設備，其特征在于，所述移動小車(4)包括：

小車焊件(41)，與所述小車驅動缸(3)的輸出端相連接；

第二滾輪(43)，對稱地設置在所述小車焊件(41)兩側，且與所述直線導軌(11)相配合；

深溝球軸承(42)，外圈通過軸承座固定設置在所述小車焊件(41)上，內(nèi)圈與布料翻料裝置(5)相連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的生物養(yǎng)殖自動布料和翻料設備，其特征在于，所述布料翻料裝置(5)包括：

布料斗(52)，所述布料斗(52)的兩側設置有布料斗轉軸(55)，出料口間隔設置有若干斗齒(56)；

布料螺旋(53)，通過調心滾子軸承(54)轉動設置在所述布料斗(52)中；

電機(51)，固定在所述布料斗(52)的一側且輸出端與布料螺旋(53)驅動連接；

翻斗驅動缸(57)，對稱地布置在所述布料斗(52)兩側，且一端與布料斗(52)相鉸接，另一端與所述移動小車(4)相鉸接，通過伸縮往復運動驅動所述布料翻料裝置(5)繞布料斗轉軸(55)的軸線進行翻轉。

5.根據(jù)權利要求4所述的生物養(yǎng)殖自動布料和翻料設備，其特征在于，所述斗齒(56)可拆卸地間隔設置在所述布料斗(52)的出料口。

6.根據(jù)權利要求4所述的生物養(yǎng)殖自動布料和翻料設備，其特征在于，所述翻斗驅動缸(57)通過伸縮往復運動驅動所述布料斗(52)繞布料斗轉軸(55)的軸線翻轉0°～90°。

7.根據(jù)權利要求1所述的生物養(yǎng)殖自動布料和翻料設備，其特征在于，所述養(yǎng)殖料盤(2)包括：

養(yǎng)殖料盤焊件(21)，整體呈矩形，用于容納養(yǎng)殖料；

第一滾輪(22)，轉動設置在所述養(yǎng)殖料盤焊件(21)底部。

8.根據(jù)權利要求7所述的生物養(yǎng)殖自動布料和翻料設備，其特征在于，所述養(yǎng)殖料盤焊件(21)的四角設置有防撞輪(23)，沿移動方向的前后兩側設置有防撞塊(24)。

9.根據(jù)權利要求1所述的生物養(yǎng)殖自動布料和翻料設備，其特征在于，所述料盤輸送裝置包括：

料盤循環(huán)機(9)，用于循環(huán)輸送養(yǎng)殖料盤(2)；

第一檢測裝置(7)和第二檢測裝置(8)，相對設置在所述料盤循環(huán)機(9)的兩側，用于當養(yǎng)殖料盤(2)到達指定位置后，獲取感應信號，所述控制系統(tǒng)根據(jù)感應信號啟動直線移動裝置和布料翻料裝置(5)進行布料和翻料。

10.根據(jù)權利要求1所述的生物養(yǎng)殖自動布料和翻料設備，其特征在于，所述直線導軌(11)包括兩根平行設置在所述機架(1)上端的H型鋼或槽鋼。