[發明專利]拋錨裝置及水下航行器

有效

• 申請號: 202011267359.7
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112356983B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 呂曜輝;殷昊;張震
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B63B21/22
• 分類號: B63B21/22;B63C11/52
• 代理公司: 南京泉為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32408
• 代理人: 許丹丹

本發明公開了一種拋錨裝置及水下航行器。拋錨裝置包括脫鉤機構，所述脫鉤機構包括固定軸、在固定軸帶動下轉動的主動連桿、設置于所述主動連桿兩端的第一連桿以及第二連桿、設置于所述第一連桿一端的第一插銷以及設置于所述第二連桿一端的第二插銷，所述主動連桿帶動第一插銷以及第二插銷向著相對方向移動。本發明的拋錨裝置適用于水下航行器等水下設備，實現定點區域探測工作，任務結束后平臺迅速拋棄錨系結構離開所在區域，該發明能在深水環境下工作，安全可靠。

技術領域

本發明涉及一種船舶設備，特別涉及一種拋錨裝置及水下航行器。

背景技術

現有的拋錨或者拋載設備，結構復雜、能耗較大、研制成本高、對平臺試裝性要求高，不能適用于小型、精密、深水工作設備的要求，未有能裝載在水下航行器等水下設備的成熟拋錨機構，來實現設備的海底駐停。

發明內容

發明目的：本發明提供了一種拋錨裝置，該拋錨裝置實現一次性拋錨，后期維護方便，能在深水環境中工作的拋錨裝置。本發明還提供了含有該拋錨裝置的水下航行器。

技術方案：本發明所述的一種拋錨裝置，包括脫鉤機構，所述脫鉤機構包括固定軸、在固定軸帶動下轉動的主動連桿、設置于所述主動連桿兩端的第一連桿以及第二連桿、設置于所述第一連桿一端的第一插銷以及設置于所述第二連桿一端的第二插銷，所述主動連桿帶動第一插銷以及第二插銷向著相對方向移動，所述第一連桿和第一插銷組成的第一力臂與第二連桿和第二插銷組成的第二力臂不等。

包括用于固定線纜的第一固定機構以及用于固定小錨的第二固定機構，所述第一固定機構包括第一卡座以及設置于所述第一卡座上的用于連接所述第一插銷的第一固定孔；所述第二固定機構包括第二卡座以及設置于所述第二卡座上的用于連接所述第二插銷的第二固定孔。

所述第一連桿和第一插銷組成的第一力臂大于第二連桿和第二插銷組成的第二力臂，當脫鉤機構中的主動連桿轉動時，首先通過第二連桿帶動第二插銷脫鉤，小錨脫離，隨后主動連桿繼續順時針轉動，帶動第一插銷脫鉤，線纜脫離。所述第一固定機構包括軸承架，所述軸承架一端卡合于第一卡座內，所述軸承架在與第一固定孔相應位置設置有用于第一插銷穿過的第三固定孔。

所述第一固定機構包括呈框形的第三卡座，所述第一卡座以及第三卡座之間固定軸承架，所述軸承架兩端分別設置有第一軸承方座以及第二軸承方座，所述第一軸承方座以及第二軸承方座之間固定有線纜。

所述第二固定機構包括呈框形的第四卡座，所述第二卡座以及第四卡座之間固定有固定桿，所述固定桿一端卡合于第二卡座內，且所述固定桿在與所述第二固定孔對應位置設置有用于第二插銷穿過的第四固定孔，所述第二卡座固定有小錨。

包括安裝板，所述安裝板下方安裝有固定軸、第一固定機構以及第二固定機構，所述固定軸穿過所述安裝板連接有驅動機構。

所述固定軸與所述安裝板連接部分設置有第一密封圈。

所述安裝板上方設置有密封部，所述密封部與所述安裝板連接處設置有第二密封圈，所述驅動機構設置于所述密封部內部。

所述密封部設置有用于連接線穿過的穿線孔。

本發明所述的一種水下航行器，包含密封艙以及設置于所述密封艙內的拋錨裝置。