[發明專利]一種旋轉搬運裝置

在審

• 申請號: 202011266964.2
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112456047A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 周勇;李磊磊;鄧龍
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種旋轉搬運裝置，包括轉運小車和轉運臺，轉運小車包括車底架和安裝架，安裝架連接在車底架的頂面，安裝架的兩側對稱設有用于安裝產品的安裝桿；轉運臺包括底座、轉臺和固定裝置，轉臺轉動連接在底座上，底座上連接有固定裝置；車底架通過固定裝置可拆卸連接在轉臺上；本發明提供的搬運裝置具有轉運小車和轉運臺，轉運小車可拆卸連接在轉運臺上，轉運小車的一側裝滿產品后轉運臺將轉運小車轉到另一面繼續進行產品搬運，提高了產品搬運的效率，節省了人力。

技術領域

本發明涉及產品轉運技術領域，具體涉及一種旋轉搬運裝置。

背景技術

如圖1所示的玻璃纖維產品在生產過程后需要將其轉運。現有技術中采用人工將流水線上的產品抓取放置到轉運架上或采用機器人手抓將產品抓取放置到轉運架上。通過機器人手抓轉移產品雖然提高了轉運效率，但是還需要工作人員來調整、移動轉運架，此過程不僅費時費力還影響生產轉運的效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種旋轉搬運裝置，以解決現有技術中導致的產品轉運效率低的問題。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

一種旋轉搬運裝置，包括：

轉運小車，包括車底架和安裝架，所述安裝架連接在所述車底架的頂面，所述安裝架的兩側對稱設有用于安裝產品的安裝桿；

轉運臺，包括底座、轉臺和固定裝置，所述轉臺轉動連接在所述底座上，所述底座上連接有固定裝置；所述車底架通過固定裝置可拆卸連接在轉臺上。

進一步地，所述車底架的底面設有多個萬向輪。

進一步地，所述車底架為長方形框架結構；

所述固定裝置包括擋板和卡板，所述擋板固定連接在所述轉臺的頂面，所述卡板活動連接在所述轉臺的頂面，所述卡板具有第一狀態和第二狀態，在所述第二狀態，所述卡板用于限制所述車底架活動。

進一步地，所述轉臺的頂面連接有旋轉氣缸，所述卡板連接在所述旋轉氣缸的輸出端，所述旋轉氣缸帶動所述卡板運動至第一狀態或第二狀態。

進一步地，所述旋轉氣缸的一側設有光電傳感器，所述光電傳感器和所述旋轉氣缸電性連接；

所述光電傳感器設置在所述擋板和所述卡板之間，且所述光電傳感器的工作端垂直向上。

進一步地，所述固定裝置還包括對稱設置的側擋板，所述側擋板和所述擋板的互相垂直；

兩側的所述側擋板之間的距離和所述車底架的寬度相適配。側擋板的設置進一步增強了轉運小車的穩定，防止轉臺轉動時轉運小車傾倒。

進一步地，所述底座的頂面轉動連接有齒圈，所述轉臺固定在所述齒圈的頂面。

進一步地，所述底座的底面連接有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端貫穿至所述底座的頂面，所述旋轉電機的輸出端連接有齒輪，所述齒輪和所述齒圈相嚙合。

進一步地，所述車底架和安裝架之間還連接有把手。

根據上述技術方案，本發明的實施例至少具有以下效果：

1、本發明提供的搬運裝置具有轉運小車和轉運臺，轉運小車可拆卸連接在轉運臺上，轉運小車的一側裝滿產品后轉運臺將轉運小車轉到另一面繼續進行產品搬運，提高了產品搬運的效率，節省了人力；

2、本發明的轉運小車在車底架上設有萬向輪，萬向輪的設置便于將轉運小車推到轉運臺上，當安裝桿上裝滿產品后也便于轉運產品；

3、固定裝置采用擋板和卡板，卡板和擋板共同作用有效的實現了對車底架的固定，轉運小車到位后通過擋板和卡板將轉運小車固定在轉臺上，防止轉運小車在安裝產品時發生位置偏移，保證了產品安裝的準確性；轉臺轉動時，擋板和卡板能夠有效的保證小車的穩定，防止小車脫離轉臺；