[發明專利]利用超聲對心臟腔內消融導管實時三維空間定位方法

在審

• 申請號: 202011265978.2
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112370151A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張冬宇;趙東生;王靜;繆瑩瑩
• 申請（專利權）人: 南京霆升醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B34/20;A61B8/12;A61B18/12
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

本發明公開了利用超聲對心臟腔內消融導管實時三維空間定位方法，包括如下步驟，獲取超聲裝置利用二維超聲掃描心臟的不同角度的扇面，重建心臟三維模型，在所述三維模型中，對心臟內消融導管實現實時三維空間定位，本發明能夠快速準確的確定消融導管在心臟中的實時定位，高效、準確，以解決現有技術中由于整個操作過程所需要的儀器設備較多而導致的過程繁瑣的問題。

技術領域

本發明涉及消融導管空間定位技術領域，特別涉及利用超聲對心臟腔內消融導管實時三維空間定位方法。

背景技術

三維平臺現已成為現代電生理及射頻消融手術的主流，目前應用于臨床的三維標測系統均是基于磁場定位、電場定位和磁場、電場雙定位(如圖1a-1b所示)。電/磁場定位是通過在同一水平面上放置三個電/磁(如圖1中左圖中的三角形定位板、右圖中的S1\S2\S3)發放三個不同的場，通過實時計算消融導管頭端在三個場中的相對位置變化實現實時三維空間定位。具體的，場發射裝置通過電/磁場定位，實現消融導管空間位置的實時可視化，再通過點對點的軟件算法實現心臟的三維建模，這樣做到了消融導管在心臟內的準確、實時、可重復的三維定位，使得消融導管消融能夠根治絕大部分心律失常。由于現有技術通過電/磁場定位，實現消融導管的空間位置的實時可視化，再通過點對點的軟件算法實現心臟三維建模，進而得到消融消融導管在心臟內的定位，該種方式雖然能夠實時準確的定位消融導管在心臟內的位置，但整個過程所需要的儀器設備較多，過程繁瑣。

發明內容

本發明的目的在于提供利用超聲對心臟腔內消融導管實時三維空間定位方法，以解決現有技術中由于整個操作過程所需要的儀器設備較多而導致的過程繁瑣的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

利用超聲對心臟腔內消融導管實時三維空間定位方法，包括如下步驟：

獲取超聲裝置利用二維超聲掃描心臟的不同角度的扇面，重建心臟三維模型；

在所述三維模型中，對心臟內消融導管實現實時三維空間定位。

進一步地，獲取冠狀竇中電極上設置的超聲裝置利用二維超聲掃描心臟的不同角度的扇面，重建心臟三維模型。

進一步地，獲取設置在與心臟毗鄰的食道上的超聲裝置利用二維超聲掃描心臟的不同角度的扇面，重建心臟三維模型。

進一步地，超聲裝置安裝在冠狀竇中的電極上。

進一步地，心導管超聲消融通過心導管將超聲波引入心臟內消融特定空間的局部心肌細胞。

進一步地，在心導管電極上安裝超聲裝置并經血管插入心腔內進行心臟解剖結構和三維空間定位的超聲顯像的方式稱為超聲心動圖。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明提供的一種利用超聲對心臟腔內消融導管實時三維空間定位方法，能夠快速準確的確定消融導管在心臟中的實時定位，高效、準確。

附圖說明

圖1為現有技術中電/磁場定位實現消融導管定位裝置示意圖；

圖2為本發明本發明實施例1提供的一種利用超聲對心臟腔內消融導管實時空間定位的方法流程圖；

圖3為本發明實施例1提供的超聲裝置在冠狀竇中的放置位置示意圖；

圖4為本發明本發明實施例1提供的超聲裝置在食道中的放置位置示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。