[發明專利]自動打磨平臺及其打磨方法

在審

• 申請號: 202011265297.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112318327A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 黃安杰;譚俊源
• 申請（專利權）人: 佛山市增廣智能科技有限公司
• 主分類號: B24B27/02
• 分類號: B24B27/02;B24B49/16;B24B41/02;B25J11/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

本發明涉及一種自動打磨平臺，包括磨頭組件和平臺，平臺上設置有工件擺放區域，磨頭組件靠近工件擺放區域，還包括二維力傳感器、縱向推桿裝置、橫向推桿裝置和控制器，所述縱向推桿裝置包括沿縱向移動的縱向推板，橫向推桿裝置包括沿橫向移動的橫向推板，減少或增加工件受到的壓力值，直至工件受到的壓力值與預設壓力值相同時，控制器停止縱向推桿裝置和橫向推桿裝置的工作，從而保證打磨過程中，工件始終受到最佳的打磨壓力，大大提高打磨效率，以及打磨精度。

技術領域

本發明涉及自動打磨平臺及其打磨方法。

背景技術

打磨的目的是去除產品工件表面的毛刺、使之光滑，易于繼續加工或達到成品，目前使用的工具是主要是磨床、砂輪磨機等，較小的手工作坊也有用角磨機，用砂紙手工操作。

目前也出現一種自動打磨裝置，機械臂帶動磨頭沿預設的軌跡移動對工件進行打磨，但是工件生產過程存在一定誤差，當磨頭沿預設的軌跡移動對工件進行打磨時，由于工件存在誤差，打磨過程中，工件的受到磨頭的壓力不同，導致打磨效果差，打磨效率低，難以控制工件的打磨精度，無法滿足用戶需求。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一種自動打磨、工件打磨精度高、打磨效率高的一種自動打磨平臺。

本發明的第二目的在于提供一種自動打磨、工件打磨精度高、打磨效率高的一種自動打磨平臺的打磨方法。

本發明的第一目的是這樣實現的：

一種自動打磨平臺，包括磨頭組件和平臺，平臺上設置有工件擺放區域，磨頭組件靠近工件擺放區域，還包括二維力傳感器、縱向推桿裝置、橫向推桿裝置和控制器，所述縱向推桿裝置包括沿縱向移動的縱向推板，橫向推桿裝置包括沿橫向移動的橫向推板；

所述縱向推桿裝置坐于橫向推板上，所述二維力傳感器的上端連接平臺，二維力傳感器的下端連接在縱向推板上；

所述二維力傳感器、縱向推桿裝置和橫向推桿裝置分別與控制器電連接，所述二維力傳感器發出信號至控制器，控制器進行處理后形成操控數據分別輸入縱向推桿裝置和橫向推桿裝置，縱向推桿裝置帶動縱向推板沿縱向移動，橫向推桿裝置帶動橫向推板沿橫向移動，縱向推桿裝置和橫向推桿裝置共同調整平臺的位置。

所述二維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向的力及力矩分量的力傳感器，由于平臺設置有二維力傳感器，二維力傳感器實時監測到工件的打磨過程的受力狀態,而且二維力傳感器體積較少，而且可以測量兩個方向的力及力矩分量，減少打磨平臺的體積。

當磨頭組件按打磨軌跡移動對工件進行打磨時，由于工件存在誤差，導致工件的受力產生變化，若壓力值大于或小于預設壓力值時，二維傳感器將受力狀態發生至控制器，控制器進行處理形成操控數據，操控數據輸入橫向推桿裝置和縱向推桿裝置，令橫向推桿裝置帶動橫向推板沿橫向移動，令縱向推桿裝置帶動縱向推板沿縱向移動，共同調整工件位置，減少或增加工件受到的壓力值，直至工件受到的壓力值與預設壓力值相同時，控制器停止縱向推桿裝置和橫向推桿裝置的工作，從而保證打磨過程中，工件始終受到最佳的打磨壓力，大大提高打磨效率，以及打磨精度。

本發明的第一目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的方案，所述橫向推桿裝置包括絲桿、螺母、伺服電機、推桿、同步帶、機殼和橫向推板，所述絲桿、螺母、伺服電機、推桿和同步帶置于機殼內，所述絲桿和伺服電機之間通過同步帶傳動，所述螺母套置在絲桿上，所述推桿套置在絲桿上連接螺母，絲桿旋轉時，螺母沿絲桿的長度方向滑行，推桿跟隨螺母同步動作，實現推桿伸出或縮入機殼內，所述橫向推板和推桿連接，橫向推板跟隨推桿同步動作，橫向推板沿橫向移動。

作為更具體的方案，所述橫向推桿裝置的伺服電機和所述控制器電連接。