[發明專利]一種可對掛件進行打磨鉆孔的異形金屬掛件加工裝置

在審

• 申請號: 202011264392.4
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112318138A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 徐紅嬌
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23B39/16;B23B41/00;B23Q7/04;B23B31/42;B24B19/00;B24B47/12;B24B47/22;B23Q41/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種可對掛件進行打磨鉆孔的異形金屬掛件加工裝置，包括底板（1）、金屬框（3）、抓取機構（4）、限位機構（15）和打磨機構（21），其特征在于：所述底板（1）頂部的一側安裝有傳送帶（2），且底板（1）頂部的中間位置處固定有環形滑軌（9），所述傳送帶（2）上均勻設置有柔性隔板（201），且柔性隔板（201）之間的傳送帶（2）上均設置有金屬框（3），所述傳送帶（2）與環形滑軌（9）之間的底板（1）頂部固定有固定座（7），且固定座（7）的一端設置有控制面板（8），所述固定座（7）內部底端的中間位置處安裝有旋轉電機（701），且固定座（7）內部頂端的中間位置處固定有旋轉柱（6），所述旋轉電機（701）的輸出端通過轉軸與旋轉柱（6）連接，且旋轉柱（6）的頂端安裝有第一電磁滑軌（5），所述第一電磁滑軌（5）的內部設置有第一滑塊（501），且第一滑塊（501）的底端安裝有抓取機構（4），所述底板（1）頂部的另一側通過支柱（22）安裝有第二電磁滑軌（20），且第二電磁滑軌（20）的內部設置有第二滑塊（2001），所述第二滑塊（2001）的底端固定有打磨機構（21），所述底板（1）頂部一端的中間位置處固定有架體（16），且架體（16）頂部的兩側均安裝有液壓缸（17），所述架體（16）的內部設置有升降板（18），且液壓缸（17）的輸出端均貫穿架體（16）的頂部與升降板（18）連接，所述升降板（18）頂部的中間位置處固定有鉆孔電機（25），且升降板（18）的底端均勻設置有鉆頭（19），所述環形滑軌（9）的內部均勻設置有滑動塊（902），且環形滑軌（9）的上方均勻套設有安裝套（901），安裝套（901）均與滑動塊（902）連接，所述安裝套（901）的頂部均固定有安裝座（10），且安裝座（10）內部底端的中間位置處均安裝有減速電機（24），所述安裝座（10）內部頂端的中間位置處均設置有轉盤（1001），且減速電機（24）的輸出端均通過轉軸與轉盤（1001）連接，所述轉盤（1001）的頂端均固定有驅動座（11），且驅動座（11）的頂部均安裝有機架（13），所述機架（13）頂部的中間位置處均安裝有固定板（14），且固定板（14）的內部均設置有旋轉盤（1401），所述機架（13）一側的中間位置處均固定有驅動電機（12），且驅動電機（12）的輸出端均通過轉軸與旋轉盤（1401）連接，所述旋轉盤（1401）遠離驅動電機（12）的一側均鉸接有限位機構（15）。

2.根據權利要求1所述的一種可對掛件進行打磨鉆孔的異形金屬掛件加工裝置，其特征在于：所述柔性隔板（201）與傳送帶（2）膠合，且相鄰兩柔性隔板（201）之間的間距均與金屬框（3）的厚度相吻合。

3.根據權利要求1所述的一種可對掛件進行打磨鉆孔的異形金屬掛件加工裝置，其特征在于：所述金屬框（3）呈圣誕樹外框狀設計，且金屬框（3）為模具澆鑄成形設計，所述金屬框（3）頂端的中間位置處開設有安裝孔（301），且金屬框（3）的底端均勻開設有八個掛孔（302），所述掛孔（302）的位置均與鉆頭（19）一一對應。

4.根據權利要求1所述的一種可對掛件進行打磨鉆孔的異形金屬掛件加工裝置，其特征在于：所述抓取機構（4）包括第一液壓升降桿（401）、與第一液壓升降桿（401）底部輸出端連接的旋轉座（402）、位于旋轉座（402）內部頂端的微型電機（403）、和與旋轉座（402）底部旋轉連接的機械夾（404），且微型電機（403）的輸出端通過轉軸與機械夾（404）的頂端連接，所述機械夾（404）包括驅動部和兩個夾臂（404a），且夾臂（404a）內側進行均與金屬框（3）的外壁相貼合。

5.根據權利要求1所述的一種可對掛件進行打磨鉆孔的異形金屬掛件加工裝置，其特征在于：所述驅動座（11）內部一側的中間位置處均設置有伺服電機（23），且驅動座（11）內部的兩端均開設有驅動槽，所述驅動槽內均安裝有絲桿（2301），且伺服電機（23）的輸出端均通過皮帶輪機構與絲桿（2301）構成傳動結構，所述絲桿（2301）上均套設有與其相配合的絲桿套（1101），且絲桿套（1101）均通過螺栓與機架（13）構成可拆卸式連接設計。