[發明專利]機械手式的鍛造加工設備

在審

• 申請號: 202011264198.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112355222A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 曹隆偉
• 申請（專利權）人: 玉環偉芯科技有限公司
• 主分類號: B21J13/02
• 分類號: B21J13/02;B21J13/03;B21J5/02;B21K1/30;B21K29/00;B30B15/26;G08B5/36
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種機械手式的鍛造加工設備，包括上模組件、下模組件、以及驅動上模組件沖壓工作的驅動機構，其特征是，

所述上模組件和/或下模組件上安裝有用于安全檢測的檢測警示裝置，所述檢測警示裝置包括伸縮氣缸、感應器、以及警示器，所述感應器裝配于伸縮氣缸的缸體上用于感應伸縮氣缸的伸縮桿行程，所述警示器連接于感應器，在伸縮氣缸行程大于預設值時觸發報警以及進行驅動機構的斷路保護。

2.如權利要求1所述的機械手式的鍛造加工設備，其特征在于：所述警示器包括警報燈、斷路開關、以及PLC控制器，所述斷路開關連接在驅動機構的供電回路上用于控制電源通斷；

所述PLC控制器的一個端口連接感應器用于獲取監測信號，PLC控制器的第二端口連接斷路開關并根據監測信號控制斷路開關工作，PLC控制器的第三端口連接報警燈用于顯示報警。

3.如權利要求2所述的機械手式的鍛造加工設備，其特征在于：所述伸縮氣缸還連接有氣源裝置和控制閥，控制閥連接于PLC控制器，PLC控制器根據上模組件和下模組件分開后控制伸縮氣缸動作。

4.如權利要求1所述的機械手式的鍛造加工設備，其特征在于：上模組件包括凸模、上模座、固定所述凸模于上模座上的連接板，下模組件包括凹模、以及供凹模安裝的下模座，所述凸模上設置有沖頭，所述伸縮氣缸用于抵觸探測沖頭或置于凹模上的工件。

5.如權利要求4所述的機械手式的鍛造加工設備，其特征在于：所述上模組件上設置有冷卻裝置，所述冷卻裝置包括動力泵、冷卻箱以及軟管，動力泵連接冷卻箱和軟管，軟管的端部朝向需要冷卻的位置，冷卻箱內存有冷卻液，冷卻液包括水和石墨顆粒。

6.如權利要求4所述的機械手式的鍛造加工設備，其特征在于：所述上模還包括壓圈、墊板、固定圈、上預應力圈，所述凸膜嵌裝在固定圈上，固定圈嵌裝在預應力圈上，上預應力圈嵌套在壓圈上，壓圈和固定圈分別通過螺栓固定在上模座上；所述下模組件還包括浮動模板、下預應力圈、頂桿、彈簧；所述浮動模板通過彈簧連接在下模座上，浮動模板上還嵌裝所述下預應力圈，下預應力圈嵌裝所述凹模，凹模的下方裝配頂桿。

7.如權利要求6所述的機械手式的鍛造加工設備，其特征在于：所述浮動模板上設置有排氣槽，所述排氣槽設置成彎折結構，排氣槽靠近型腔的一端深度大于出口的深度。