[發明專利]一種用于清潔海上光伏板的無人機

在審

• 申請號: 202011263385.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112191572A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 楊金
• 申請（專利權）人: 縉云臺杏電子科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10;C02F1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種用于清潔海上光伏板的無人機，包括機體，所述機體內包括控制腔，所述控制腔內設有海水利用機構，所述機體下側設有清潔機構，所訴控制腔上下端之間轉動設有左右對稱的絲桿，右側所述絲桿上固定設有第三錐齒輪，本發明結構簡單，操作簡便，利用無人機自動清潔維護假設于海上的太陽能光伏板，本發明可以利用海水淡化成淡水作為清潔用水，有效避免了無人機需要在岸邊和海上多次往返運輸的麻煩，無人機會自適應光伏板的傾斜角度，可以適配大部分可轉變傾角的光伏板，也可以用于清潔樓頂的光伏板等人不便于到達的位置的光伏板。

技術領域

本發明涉及光伏板相關領域，具體為一種用于清潔海上光伏板的無人機。

背景技術

眾所周知，光伏發電是利用半導體界面的光生伏特效應而將光能直接轉變為電能的一種技術，光伏發電板的布設場地從樓房屋頂到戈壁荒漠，再到茫茫海上均已成為現實，但光伏板使用一段時間后表面沉積的灰塵或污垢會顯著影響發電效能，需要及時清潔保養，但面對海上成片的太陽能光伏板，人踩在上面手動清潔既危險又低效，因此需要設計一種用于清潔海上光伏板的無人機來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于清潔海上光伏板的無人機，用于克服現有技術中的上述缺陷。

本發明是通過以下技術方案來實現的。本發明的一種用于清潔海上光伏板的無人機，包括機體，所述機體內包括控制腔；

所述控制腔內設有海水利用機構，所述機體下側設有清潔機構，所訴控制腔上下端之間轉動設有左右對稱的絲桿，右側所述絲桿上固定設有第三錐齒輪，兩根所述絲桿下側分別固定設有左右對稱的第一齒輪，左側所述第一齒輪能夠與右側所述第一齒輪嚙合，兩根所述絲桿上滑動設有螺母，所述第一彈簧前端轉動設有第一鉸接軸，所述第一鉸接軸前端固定設有第二連桿，所述第二連桿下端固定設有清潔刷，所述第二連桿上固定設有第三連桿，所述控制腔后端固定設有伸縮電機，所述伸縮電機左右端之間轉動設有伸縮電機軸，所述伸縮電機軸左端固定設有第六錐齒輪，所述第二水管右端固定設有第三齒輪，所述伸縮電機上端固定設有液壓桿，所述液壓桿能夠帶動所述伸縮電機軸左右移動，所述控制腔后端固定塊上下端之間轉動設有蝸桿，所述蝸桿下端固定設有第五錐齒輪，所述控制腔后端另一塊固定塊左右端之間轉動設有第三轉動軸，所述第三轉動軸從左到右依次固定設有第四錐齒輪、蝸輪，所述第五錐齒輪能夠與所述第六錐齒輪嚙合，所述蝸輪能夠與所述蝸桿嚙合，所述第四錐齒輪能夠與所述第四錐齒輪嚙合；

所述控制腔后端固定設有左右對稱的第一固定塊，所述第一固定塊內設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動設有第二滑塊，所述第二滑塊前端從上到下依次固定設有第二固定塊、第一滑塊，所述機體左右端固定設有左右對稱的支架，所述控制腔左右端固定設有左右對稱的第二鉸接軸，所述第二鉸接軸上鉸接設有第一連桿，所述第一連桿上設有第一滑槽，所述第一滑塊能夠在所述第一滑槽內滑動，所述支架內設有做風扇，所述做風扇內滑動設有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪上端固定設有第三鉸接軸，所述第一錐齒輪下端鉸接設有水箱，所述第一錐齒輪與所述做風扇之間連接設有第一轉動軸，所述第三鉸接軸上鉸接設有第四連桿，所述第一連桿內設有第三滑槽，所述第四連桿一端能夠在所述第三滑槽內滑動，所述第三滑槽與所述第三滑槽之間連接設有第一彈簧。

可優選的，所述機體上端固定設有光伏板，所述機體外側固定設有飛行機構，所述控制腔左端轉動設有第一轉動軸，所述第一轉動軸從左到右依次固定設有做風扇、第一錐齒輪，所述控制腔上端從左到右依次轉動設有第二轉動軸、第四轉動軸，所述第二轉動軸從上到下依次固定設有第一皮帶輪、第二錐齒輪，所述第二錐齒輪能夠與所述第一錐齒輪嚙合，所述第四轉動軸從上到下依次固定設有第二皮帶輪、第七錐齒輪，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪之間連接設有第一皮帶，所述控制腔右端轉動設有第五轉動軸，所述第五轉動軸從左到右依次固定設有第二齒輪、第八錐齒輪、右扇葉，所述第七錐齒輪能夠與所述第八錐齒輪嚙合，所述第二齒輪能夠與所述第三齒輪嚙合。