[發(fā)明專利]球囊導(dǎo)管消融標(biāo)簽的精確定位和形狀可視化

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011261514.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN112842508A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E·阿達(dá)瓦;Z·德克爾
• 申請（專利權(quán)）人: 伯恩森斯韋伯斯特（以色列）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61B18/00
• 分類號(hào): A61B18/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 石宏宇;金飛

本發(fā)明題為“球囊導(dǎo)管消融標(biāo)簽的精確定位和形狀可視化”。本發(fā)明的實(shí)施方案包括生成體腔的3D模型，以及從與醫(yī)療探頭相關(guān)聯(lián)的位置轉(zhuǎn)換器接收指示遠(yuǎn)側(cè)端部在所述體腔內(nèi)的取向和位置坐標(biāo)的信號(hào)，所述醫(yī)療探頭被構(gòu)造成插入所述腔中并且具有沿所述探頭的所述遠(yuǎn)側(cè)端部設(shè)置的至少一個(gè)細(xì)長電極。基于所述模型和所述信號(hào)來識(shí)別沿給定電極的長度與所述腔的內(nèi)表面上的位點(diǎn)處的組織接觸的區(qū)段，而所述給定電極的除所識(shí)別的區(qū)段之外的部分不與所述腔的所述內(nèi)表面接觸。向顯示器渲染所述模型的圖形表示以及可視標(biāo)記，所述可視標(biāo)記位于所述模型上對應(yīng)于與所述給定電極的所述區(qū)段接觸的所述位點(diǎn)的位置處。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明整體涉及醫(yī)學(xué)成像，并且具體地涉及與消融電極接觸的組織區(qū)域的可視化。

本發(fā)明的背景

心律失常是通常由產(chǎn)生不規(guī)則心跳的心臟組織的小區(qū)域?qū)е碌漠惓Ｐ呐K節(jié)律。心臟消融是一種醫(yī)療規(guī)程，可執(zhí)行該醫(yī)療規(guī)程以通過破壞導(dǎo)致不規(guī)則心跳的心臟組織的區(qū)域來治療心律失常。

在一些情況下，可使用球囊導(dǎo)管來執(zhí)行心臟消融。球囊導(dǎo)管包括位于其遠(yuǎn)側(cè)端部處的可充脹球囊，該可充脹球囊可根據(jù)需要進(jìn)行充脹和泄放。球囊通常包括多個(gè)電極，該多個(gè)電極被配置成將消融能量遞送到與這些電極接觸的組織。球囊通常在導(dǎo)管插入患者的體腔(例如，心臟)時(shí)泄放，隨后充脹以便執(zhí)行必要的規(guī)程，并且在完成規(guī)程后再次泄放。

授予Maguire等人的美國專利6514249描述了用于在肺靜脈竇內(nèi)對消融元件進(jìn)行取向的定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括位置監(jiān)測組件，該位置監(jiān)測組件可用于將周邊消融構(gòu)件沿組織的周邊區(qū)域定位在肺靜脈從左心房延伸的位置處。

授予Rothe等人的美國專利申請2008/0275300描述了一種復(fù)雜形狀的可操縱的組織可視化和操縱導(dǎo)管。該導(dǎo)管包括操縱機(jī)構(gòu)，該操縱機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)可視化罩或膜的位置，通過該可視化罩或膜可使下層組織可視化。

以上描述給出了本領(lǐng)域中相關(guān)技術(shù)的總體概述，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為承認(rèn)了其包含的任何信息構(gòu)成對抗本專利申請的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，提供了一種設(shè)備，所述設(shè)備包括侵入式醫(yī)療探頭，所述侵入式醫(yī)療探頭被構(gòu)造成插入體腔中并且包括遠(yuǎn)側(cè)端部，所述遠(yuǎn)側(cè)端部具有沿所述遠(yuǎn)側(cè)端部設(shè)置的至少一個(gè)細(xì)長電極；位置轉(zhuǎn)換器，所述位置轉(zhuǎn)換器與所述醫(yī)療探頭相關(guān)聯(lián)；存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器被配置成存儲(chǔ)所述體腔的三維(3D)模型；顯示器；和處理器，所述處理器被配置成：從所述位置轉(zhuǎn)換器接收指示所述遠(yuǎn)側(cè)端部在所述體腔內(nèi)的取向和位置坐標(biāo)的信號(hào)；基于所述3D模型和所述信號(hào)來識(shí)別沿給定細(xì)長電極的長度與所述體腔的內(nèi)表面上的位點(diǎn)處的組織接觸的區(qū)段，而所述給定細(xì)長電極的除所識(shí)別的區(qū)段之外的部分不與所述體腔的所述內(nèi)表面接觸；以及向所述顯示器渲染所述3D模型的圖形表示以及可視標(biāo)記，所述可視標(biāo)記位于所述3D模型上對應(yīng)于與所述給定細(xì)長電極的所述區(qū)段接觸的所述位點(diǎn)的位置處。

在一些實(shí)施方案中，所述至少一個(gè)細(xì)長電極沿所述醫(yī)療探頭的所述遠(yuǎn)側(cè)端部縱向設(shè)置。

在另外的實(shí)施方案中，所述侵入式醫(yī)療探頭還可包括可充脹球囊，所述可充脹球囊從所述醫(yī)療探頭的所述遠(yuǎn)側(cè)端部中的內(nèi)腔延伸。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述至少一個(gè)細(xì)長電極縱向設(shè)置在所述球囊的表面上。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，所述設(shè)備還可包括消融模塊，所述消融模塊被配置成將消融能量遞送到所述至少一個(gè)細(xì)長電極，從而消融與所述至少一個(gè)電極接觸的所述組織。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述可視標(biāo)記對應(yīng)于由所述給定細(xì)長電極的所述區(qū)段消融的所述位點(diǎn)。

在補(bǔ)充的實(shí)施方案中，處理器可被配置成在接收所述信號(hào)之前接收所述體腔的3D模型數(shù)據(jù)，并且使用所述3D模型數(shù)據(jù)生成所述3D模型。在一些實(shí)施方案中，其中所述3D模型數(shù)據(jù)可選自由解剖標(biāo)測數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)斷層攝影數(shù)據(jù)、磁共振成像數(shù)據(jù)和超聲數(shù)據(jù)組成的列表。