[發(fā)明專利]一種高空救援無人機的減震裝置及使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011260611.1
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112173113B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李昭;陳貴瑜;李文美
• 申請（專利權(quán)）人: 李昭
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/62;B64C25/58
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 沈紅星

本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高空救援無人機的減震裝置，包括旋轉(zhuǎn)座、活動臂組件、減震結(jié)構(gòu)和緩沖結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)座安裝于無人機底部；活動臂組件包括第一活動臂、第二活動臂和第三活動臂；本發(fā)明的減震裝置能夠在落地前調(diào)整地面接觸位置，保證高空救援無人機穩(wěn)定可靠地降落到地面上，同時采用緩沖結(jié)構(gòu)和減震結(jié)構(gòu)兩次進行減震處理，減震效果明顯，適用于高負載情況下的高空救援無人機。本發(fā)明還提供了該減震裝置的使用方法，包括減震裝置的安裝、水平位置調(diào)節(jié)、減震裝置姿態(tài)調(diào)節(jié)和緩沖及地形適應(yīng)等步驟，本發(fā)明的方法操作方便，能夠克服高空救援無人機在野外降落時，地面不平整導(dǎo)致側(cè)翻等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高空救援無人機的減震裝置及使用方法。

背景技術(shù)

無人機經(jīng)過了幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其優(yōu)點是成本低，具有高度靈活性，能夠攜帶一些重要的設(shè)備從空中完成特殊任務(wù)，比如空中檢測，空中監(jiān)視，空中傳信，空中喊話，緊急救援等；在執(zhí)行特殊任務(wù)時，一般不會造成人員傷亡，生存能力強，機動性能好，實用方便，在處理自然災(zāi)害、事故災(zāi)難以及社會安全事件等方面能發(fā)揮出重要作用。

然而，為了讓無人機更加智能，減少其使用難度，提高其工作效率，越來越多的傳感器和處理芯片被搭載在無人機上面，以使其功能更加完善，更加智能地完成特殊任務(wù)。其中，無人機搭載攝像頭傳感器，由于計算機視覺理論和工程應(yīng)用方面的發(fā)展，為無人機的智能化，提供一高空救援的難度大，危險性高，因此，高空救援工作一直是困擾世界各國的社會難題。

例如，當樓層爆炸或失火等高空危險事故發(fā)生時，由于事故往往是突發(fā)的且危險性持續(xù)擴大蔓延，因此，處于火災(zāi)樓層或火災(zāi)樓層之上樓層的人員往往受困于樓層中，無法轉(zhuǎn)移到下方安全的樓層。這種情況下，現(xiàn)有技術(shù)中，受困人員通常只能躲避在相對封閉的空間以遠離火勢，或者逃到天臺等待救援，然而，當樓梯無法通行或天臺樓層不通時，則受困人員只能困于原地，無法通過其它渠道進行自救，為等待救援和安全脫險贏得時間。

例如，在遇到有人跳樓輕生或者有人即將從高處掉落時，地面條件大部分情況無法放置緩沖氣墊，或者即使放置有緩沖氣墊，從高處掉落還是有很大的生命危險。

例如，在野外救援時，無人機在降落到野外不規(guī)整的地面上時，容易造成側(cè)翻，引發(fā)二次事故。

公開號為CN110901918A的專利公開了一種大載荷無人機的高空救援裝置，包括支撐板、氣墊床、支撐桿、救生網(wǎng)、電動推桿，所述支撐板與無人機機身通過螺桿連接固定，位于無人機上方；所述氣墊床位于支撐板上方，用于承載被救援人員；所述電動推桿，一端連接在無人機機臂上，另外一端連接在支撐桿上，用于控制支撐桿的運動，從而達到張開、閉合救生網(wǎng)的效果，這樣，在不使用的情況下關(guān)閉，整體面積更小，方便運輸，利用此高空救援裝置與大載重?zé)o人機相配合，能夠突破特殊場地和復(fù)雜環(huán)境的限制，快速響應(yīng)高空救援需求，將被救人員逐一運送至地面，大大地提高了救援工作的效率。但是，仍然存在下列問題：

1.現(xiàn)有救援無人機的減震裝置無法在不平整的地面上穩(wěn)定可靠地降落；

2.現(xiàn)有無人機的減震裝置不適用于高負載情況下的高空救援無人機，在高負載的情況下減震效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，本發(fā)明提供了一種高空救援無人機的減震裝置，用以解決現(xiàn)有救援無人機的減震裝置無法在不平整的地面上穩(wěn)定可靠地降落，以及現(xiàn)有無人機的減震裝置不適用于高負載情況下的高空救援無人機，在高負載的情況下減震效果不理想等問題，本發(fā)明還提供了該減震裝置的使用方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種高空救援無人機的減震裝置，包括旋轉(zhuǎn)座、活動臂組件、減震結(jié)構(gòu)和緩沖結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)座安裝于無人機底部；