[發明專利]顯示設備、手柄以及虛擬目標定位追蹤的校準方法

有效

• 申請號: 202011260409.9
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN114500978B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 王冉冉;楊宇;王靜
• 申請（專利權）人: 海信視像科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/332
• 分類號: H04N13/332;H04N13/398;G06F3/01
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本申請提供實施例，屬于顯示技術，提供一種顯示設備、手柄以及虛擬目標定位追蹤的校準方法，該顯示設備包括顯示器，攝像頭；分別與攝像頭和顯示器連接的處理器。該處理器被配置為獲取至少一個連續的拍攝存儲周期的時延偏差值，時延偏差值為拍攝存儲周期內手柄燈的亮燈起始時刻與攝像頭的拍攝起始時刻之間的差值；其中，拍攝存儲周期時長與手柄燈狀態的閃爍周期時長相同；當至少一個連續的拍攝存儲周期中的N個拍攝存儲周期的時延偏差值的累計值大于預設偏差值時，向手柄發送同步校準指令，同步校準指令用于指示將手柄燈在下一個拍攝存儲周期的亮燈起始時刻校準為起始校準時刻，N大于或等于1。通過本申請可以解決VR手柄操作延時或誤操作的問題。

技術領域

本申請實施例涉及VR(Virtual?Reality，虛擬現實)技術和AR(AugmentedReality，增強現實)技術。更具體地講，涉及一種顯示設備、手柄以及虛擬目標定位追蹤的校準方法。

背景技術

目前，隨著虛擬現實(Virtual?Reality，簡稱VR)和增強現實(AugmentedReality，簡稱AR)技術的發展，VR頭盔越來越在市場上活躍，例如教育培訓行業、消防演練行業、虛擬駕駛行業和房地產行業均在使用VR頭盔。而在VR頭盔的使用中，需要配備VR手柄使用戶在VR頭盔顯示的虛擬現實場景中可以進行虛擬目標的操控，VR手柄與VR頭盔通信連接。比如在一些VR應用場景中，需要對在一個空間范圍內運動的目標進行定位，如賽車游戲，需要對用戶操控的賽車進行定位追蹤。定位追蹤的原理為：該VR手柄包括以一定空間結構排列的半導體發光二極管(Light?Emitting?Diode，簡稱LED)，其中LED的發光色為飽和度較高的可見光或紅外光，利用VR頭盔上的攝像頭獲取VR手柄上LED燈閃爍為亮的圖像，VR頭盔對該LED燈閃爍的圖像進行分析后實現虛擬空間范圍內運動的目標的定位追蹤。

然而，現有技術中在進行虛擬空間范圍內運動的目標的定位追蹤時，攝像頭的拍攝曝光和VR手柄上的燈閃爍存在時間偏移的問題，即攝像頭的拍攝曝光和VR手柄上的燈閃爍不能實現嚴格的同步控制，這就容易造成在實際VR應用場景中，VR手柄操作延時、失敗或誤操作的問題。

發明內容

本申請示例性的實施方式提供一種顯示設備、手柄以及虛擬目標定位追蹤的校準方法，可解決在實際VR應用場景中，VR手柄操作延時、失敗或誤操作的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種顯示設備，與手柄通信連接，包括：

顯示器，用于顯示界面；

攝像頭，用于獲取圖像數據；

分別與所述攝像頭和所述顯示器連接的處理器，所述處理器被配置為：

獲取至少一個連續的拍攝存儲周期的時延偏差值，所述時延偏差值為所述拍攝存儲周期內所述手柄燈的亮燈起始時刻，與所述攝像頭的拍攝起始時刻之間的差值；其中，所述拍攝存儲周期時長與所述手柄燈狀態的閃爍周期時長相同；

當所述至少一個連續的拍攝存儲周期中的N個拍攝存儲周期的時延偏差值的累計值大于預設偏差值時，向所述手柄發送同步校準指令，所述同步校準指令用于指示將所述手柄燈在下一個拍攝存儲周期的亮燈起始時刻校準為起始校準時刻，N大于或等于1。

本申請一些實施例中，所述向所述手柄發送同步校準指令之前，所述處理器還被配置為：

確定N個拍攝存儲周期中起始的拍攝存儲周期中所述手柄燈的亮燈起始時刻和所述N?個拍攝存儲周期的時延偏差值的累計值之間的差值，為所述起始校準時刻。

本申請一些實施例中，所述預設偏差值為所述拍攝存儲周期的四分之一時長。

本申請一些實施例中，所述處理器還被配置為：

獲取所述手柄燈的拍攝圖像，所述拍攝圖像為所述手柄亮燈時拍攝得到的圖像；