[發明專利]檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011259599.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112380968A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 侯欣如;薛方;金翔;王鼎祿
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T19/00
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種檢測方法，其特征在于，包括：

獲取AR設備拍攝的檢測對象的檢測圖像，以及所述檢測對象在第一狀態下的第一圖像；

將所述檢測圖像與所述第一圖像進行對比得到對比結果，并根據所述對比結果，確定所述檢測圖像與所述第一圖像之間的差異圖像區域；

生成指示所述差異圖像區域的標注信息；

在所述AR設備中顯示的所述檢測圖像上疊加顯示所述標注信息。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述檢測對象對應于所述差異圖像區域的正常工作參數；

在所述AR設備中顯示的所述檢測圖像上疊加顯示所述正常工作參數。

3.根據權利要求1或2所述的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述差異圖像區域，確定異常風險等級；

在所述AR設備中顯示的所述檢測圖像上疊加顯示指示所述異常風險等級的提示信息。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述指示所述異常風險等級的提示信息包括以下至少一項：

異常風險等級的標識；所述差異圖像區域對應的異常類型；所述差異圖像區域對應的異常類型的維修內容。

5.根據權利要求1至4任一項所述的檢測方法，其特征在于，所述將所述檢測圖像與所述第一圖像進行對比得到對比結果，包括：

提取所述檢測圖像中的多個第一圖像特征點；

提取所述第一圖像中的多個第二圖像特征點；

通過將所述多個第一圖像特征點和所述多個第二圖像特征點進行比對，得到所述比對結果。

6.根據權利要求5所述的檢測方法，其特征在于，通過將所述多個第一圖像特征點和所述多個第二圖像特征點進行比對，得到所述比對結果，包括：

基于所述多個第一圖像特征點和所述多個第二圖像特征點，確定多個圖像特征點對；其中，一個圖像特征點對中的第一圖像特征點和第二圖像特征點對應所述檢測對象的相同位置處；

分別確定每個圖像特征點對中的兩個圖像特征點的特征信息是否相同，并將特征信息不同的圖像特征點對作為異常特征點對；

在異常特征點對大于預設值的情況下，基于所述異常特征點對生成所述對比結果。

7.根據權利要求6所述的檢測方法，其特征在于，所述根據所述對比結果，確定所述檢測圖像與所述第一圖像之間的差異圖像區域，包括：

基于所述對比結果，將所述異常特征點對所對應的圖像區域，作為所述差異圖像區域。

8.一種檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取AR設備拍攝的檢測對象的檢測圖像，以及所述檢測對象在第一狀態下的第一圖像；

圖像處理模塊，用于將所述檢測圖像與所述第一圖像進行對比得到對比結果，并根據所述對比結果，確定所述檢測圖像與所述第一圖像之間的差異圖像區域；

檢測信息生成模塊，用于生成指示所述差異圖像區域的標注信息；

檢測信息顯示模塊，用于在所述AR設備中顯示的所述檢測圖像上疊加顯示所述標注信息。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當計算機設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1至7任一項所述的檢測方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至7任一項所述的檢測方法的步驟。