[發(fā)明專利]一種配合旋轉式載具的爬行機械人頂蓋鎖螺絲裝置

有效

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• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112404934B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 張靖嵐
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種配合旋轉式載具的爬行機械人頂蓋鎖螺絲裝置，包括支撐臺座頂部固定連接有一組頂蓋引導臺；所述頂蓋引導臺左側轉動連接有一組翻轉手輪；所述頂蓋引導臺左側轉動連接有一組翻轉傳送裝置；所述翻轉傳送裝置中部轉動連接有一組傳送手輪；所述翻轉傳送裝置后部轉動連接有一組從動齒輪；所述翻轉傳送裝置頂部和底部分別滑動連接有一組頂蓋夾具；本發(fā)明涉及機械設備技術領域，通過安裝頂蓋引導臺實現(xiàn)機械人頂蓋的自動傳送，結構更加簡單，控制和維護更加方便；通過安裝翻轉傳送裝置，不需要額外的動力干預，更加節(jié)約資源；通過將夾有機械人頂蓋利用頂蓋夾具進行轉運，機械結構穩(wěn)定性更強，不易損壞增加了裝置的使用壽命。

技術領域

本發(fā)明涉及機械設備技術領域，具體為一種配合旋轉式載具的爬行機械人頂蓋鎖螺絲裝置。

背景技術

現(xiàn)有技術的說明：隨著機械化程度的推進，各行各業(yè)都采用了機械人作業(yè)，尤其對于攀爬領域機械化尤為重要，通過機械化爬行機器人替代人工執(zhí)行危險任務，可以提高執(zhí)行效率的同時，有效降低了人工直接操作的危險性，使爬行機械人的生產(chǎn)需求大大提高，爬行機械人生產(chǎn)也從完全人工組裝，逐步向機械化流水線生產(chǎn)發(fā)展，在爬行機械人生產(chǎn)中大多都會設置有頂蓋，頂蓋結構比較復雜需要多組機械協(xié)助進行組裝。

例如專利號為：CN201910169942.5的中國發(fā)明專利，該發(fā)明涉及一種配合旋轉式載具的爬行機械人頂蓋鎖螺絲裝置；它包括機架和配電控制箱，機架上設置有載料裝置，載料裝置上配合有鎖螺絲裝置，載料裝置包括設置在機架上相互配合的轉盤電機和轉盤轉軸，轉盤轉軸上設置有轉盤，轉盤的上部設置有與頂蓋的配合槽配合的凸塊，下部均勻的開設有轉盤卡齒，機架上設置有轉盤卡位氣缸，轉盤卡位氣缸連接有與轉盤卡齒配合的轉盤卡位塊；本發(fā)明的目的是提供一種配合旋轉式載具的爬行機械人頂蓋鎖螺絲裝置，采用轉盤用于頂蓋的載料，并且在轉盤上設置有與頂蓋配合槽配合的凸塊，確保頂蓋在轉動的時候不會和轉盤產(chǎn)生相對的轉動，無需移動鎖螺絲裝置，定位方便，鎖螺絲效率高，能夠實現(xiàn)低成本的生產(chǎn)。

目前存在的問題：現(xiàn)有的機械人頂蓋鎖螺絲裝置中，采用多組電機機械控制的方式進行生產(chǎn)，機械人頂蓋的安裝比較復雜導致電控結構較多，結構比較復雜，運行和維護的時候比較麻煩；同時控制程序比較復雜，出錯的概率比較高，比較浪費生產(chǎn)等資源；且電控裝置結構部件穩(wěn)定不一致，造成裝置的使用壽命比較短。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種配合旋轉式載具的爬行機械人頂蓋鎖螺絲裝置機械加工生產(chǎn)用推移裝置，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有的機械人頂蓋鎖螺絲裝置中，采用多組電機機械控制的方式進行生產(chǎn)，機械人頂蓋的安裝比較復雜導致電控結構較多，結構比較復雜，運行和維護的時候比較麻煩；同時控制程序比較復雜，出錯的概率比較高，比較浪費生產(chǎn)等資源；且電控裝置結構部件穩(wěn)定不一致，造成裝置的使用壽命比較短的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種配合旋轉式載具的爬行機械人頂蓋鎖螺絲裝置機械加工生產(chǎn)用推移裝置，包括支撐臺座；所述支撐臺座頂部固定連接有一組頂蓋引導臺，頂蓋引導臺上部固定連接有一組工裝支架；所述頂蓋引導臺左側縱軸轉動連接有一組翻轉手輪；所述頂蓋引導臺左側橫軸轉動連接有一組翻轉傳送裝置，翻轉傳送裝置重心右側固定連接有一組翻轉傳動桿，翻轉傳動桿轉動連接在工裝支架內(nèi)，翻轉傳送裝置前部固定連接有一組磁吸片；所述翻轉傳送裝置中部轉動連接有一組傳送手輪，傳送手輪后部吸附在磁吸片上；所述翻轉傳送裝置后部轉動連接有一組從動齒輪；所述翻轉傳送裝置頂部和底部分別滑動連接有一組頂蓋夾具，每組頂蓋夾具內(nèi)各自鉸鏈連接有一組頂蓋夾片。

優(yōu)選的，所述頂蓋引導臺固定連接在支撐臺座右側頂部，頂蓋引導臺傾斜的滑道上均勻分布有四組轉動連接的流利輥條，頂蓋引導臺頂部固定連接有一組前視圖為倒“L”形的工裝支架，翻轉傳送裝置右側固定連接有一組翻轉傳動桿，翻轉傳動桿轉動連接在工裝支架左側的橫向轉軸內(nèi)。

優(yōu)選的，所述翻轉手輪轉動連接在工裝支架左側的縱向轉軸內(nèi)，翻轉手輪后部固定連接有一組驅動錐齒輪，翻轉傳動桿中部固定連接有一組傳動錐齒輪，傳動錐齒輪與驅動錐齒輪嚙合組成錐齒輪傳動機構。