[發(fā)明專利]用于無(wú)人機(jī)慣性拋射的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011258656.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112298594B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭文鵬;方曉強(qiáng);肖淵海;楊素香;陸英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海微電機(jī)研究所（中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所）
• 主分類號(hào): B64F1/04
• 分類號(hào): B64F1/04
• 代理公司: 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

一種用于無(wú)人機(jī)慣性拋射的裝置，包括發(fā)射高度及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、慣性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)人機(jī)的慣性旋轉(zhuǎn)和安裝固定機(jī)構(gòu)、無(wú)人機(jī)的觸發(fā)解鎖機(jī)構(gòu)以及控制器。發(fā)射高度及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的初始發(fā)射高度和發(fā)射角度。慣性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)的慣性旋轉(zhuǎn)和安裝固定機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而為無(wú)人機(jī)提供慣性拋射力。本發(fā)明通過(guò)發(fā)射高度及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、無(wú)人機(jī)觸發(fā)解鎖機(jī)構(gòu)和控制器來(lái)控制無(wú)人機(jī)固定的高度、角度和解鎖時(shí)機(jī)，以使得無(wú)人機(jī)獲得所需的初始拋射角度以及速度。本發(fā)明可以控制無(wú)人機(jī)的慣性拋射速度，實(shí)現(xiàn)不同載荷的無(wú)人機(jī)拋射。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操控方式簡(jiǎn)單，能源提供方便，發(fā)射靈活性強(qiáng)且連續(xù)發(fā)射能力強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種用于無(wú)人機(jī)慣性拋射的裝置。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于無(wú)人機(jī)的發(fā)射主要采用手工拋射、彈射、母機(jī)/彈投放等方式，彈射又分為彈性元件彈射、氣/液壓彈射、電磁彈射、燃?xì)鈴椛涞取?/p>

對(duì)于上述各種發(fā)射方式而言：采用手工拋射，只能夠?qū)π⌒汀⑤p量型的無(wú)人機(jī)進(jìn)行拋射，這種無(wú)人機(jī)的發(fā)射方式操作對(duì)象非常局限；采用彈性元件彈射，彈射裝置的使用壽命有限，且無(wú)人機(jī)的初速度較低；氣/液壓彈射系統(tǒng)雖然能夠使得無(wú)人機(jī)獲得較高的初始速度，但是氣/液壓彈射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，補(bǔ)充能源不方便；電磁彈射則需要使用到較長(zhǎng)的軌道，其彈射技術(shù)較為復(fù)雜，因此，受電源、電機(jī)及控制技術(shù)的制約，使用普及程度較低；燃?xì)鈴椛鋻仛ぜ夹g(shù)復(fù)雜，且存在火光、噪聲等不安全因素；母機(jī)/彈投放方式需要較為復(fù)雜的母機(jī)起飛條件或母彈投放條件，發(fā)射成本高。

發(fā)明內(nèi)容

綜上所述，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，且能夠使無(wú)人機(jī)獲得較高初始速度的無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于無(wú)人機(jī)慣性拋射的裝置，該用于無(wú)人機(jī)慣性拋射的裝置包括：

可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、用于向無(wú)人機(jī)傳遞拋射力的慣性旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；

用于安裝無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)安裝固定平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)安裝固定平臺(tái)設(shè)置于所述慣性旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上并可由所述慣性旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

用于將無(wú)人機(jī)鎖定在所述無(wú)人機(jī)安裝固定平臺(tái)上、并可受控釋放無(wú)人機(jī)的觸發(fā)解鎖機(jī)構(gòu)；

用于控制所述慣性旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)速以及所述觸發(fā)解鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行無(wú)人機(jī)釋放動(dòng)作的控制器。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所提供的用于無(wú)人機(jī)慣性拋射的裝置中，還包括：三腳架，所述三腳架的高度可調(diào)；云臺(tái)座，所述云臺(tái)座設(shè)置于所述三腳架上；云臺(tái)轉(zhuǎn)接板，所述云臺(tái)轉(zhuǎn)接板設(shè)置于所述云臺(tái)座上，所述云臺(tái)轉(zhuǎn)接板可相對(duì)于所述云臺(tái)座進(jìn)行傾角調(diào)節(jié)，所述慣性旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述云臺(tái)轉(zhuǎn)接板上。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所提供的用于無(wú)人機(jī)慣性拋射的裝置中，所述三腳架包括有：三腳架桿；三腳架關(guān)節(jié)，所述三腳架關(guān)節(jié)的一端設(shè)置有關(guān)節(jié)插孔，所述三腳架桿的端部插接于所述關(guān)節(jié)插孔中，所述三腳架關(guān)節(jié)的另一端設(shè)置有關(guān)節(jié)卡槽；三腳架臺(tái)，所述三腳架臺(tái)包括有盤(pán)子形狀的架臺(tái)主體，于所述架臺(tái)主體的外緣等間隔設(shè)置有三個(gè)架臺(tái)支腳，所述架臺(tái)支腳插裝于所述關(guān)節(jié)卡槽中并與所述三腳架關(guān)節(jié)鉸接，所述云臺(tái)座固定設(shè)置于所述架臺(tái)主體上；所述云臺(tái)座包括有云臺(tái)座底座，所述云臺(tái)座底座與所述架臺(tái)主體固定連接，于所述云臺(tái)座底座的上側(cè)面設(shè)置有云臺(tái)座支柱；所述云臺(tái)轉(zhuǎn)接板包括有轉(zhuǎn)接板底板，于所述轉(zhuǎn)接板底板的下側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)間隔設(shè)置的云臺(tái)架，所述云臺(tái)座支柱夾裝于兩個(gè)所述云臺(tái)架之間，所述云臺(tái)座支柱與所述云臺(tái)架之間通過(guò)設(shè)置云臺(tái)鎖緊螺母連接，并且，所述轉(zhuǎn)接板底板通過(guò)所述云臺(tái)架可在所述云臺(tái)座支柱上繞所述云臺(tái)鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行傾角調(diào)節(jié)。