[發明專利]感知信號傳輸方法和裝置

在審

• 申請號: 202011257952.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN114501346A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 何佳;余子明
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W4/12
• 分類號: H04W4/12;H04W4/40;H04W72/04;H04W72/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 余娜;臧建明

本申請提供了一種感知信號傳輸方法和裝置，能夠使用通信資源協調感知信號的傳輸，有利于降低感知節點之間的干擾。該方法包括：終端設備向網絡設備發送第一消息，該第一消息包括請求該網絡設備為該終端設備分配感知資源的信息；該網絡設備接收來自該終端設備的該第一消息；該網絡設備基于該第一消息，為該終端設備分配感知資源；該網絡設備向該終端設備發送第二消息，該第二消息包括分配給終端設備的感知資源；該終端設備接收來自該網絡設備的該第二消息；該終端設備在該分配的感知資源上發送感知信號。

技術領域

本申請涉及通信領域，更具體地，涉及一種感知信號傳輸方法和裝置。

背景技術

隨著汽車雷達等感知節點越來越廣泛的應用，大量的感知射頻頻譜將城市變成了一個“電磁波空間”，各種感知節點將面臨越來越多的干擾，以汽車雷達為例，典型的干擾可能來自于雷達之間的相互干擾。因此，需要采用干擾抑制技術來減少各種感知節點之間的干擾。

目前，基本的感知干擾抑制技術大多依賴于規避方法，通過降低空間、時間和頻率等感知資源重疊的概率來進行干擾抑制。例如，使用窄波束和電子掃描波束以減少空間上的干擾；將線性調頻連續波的斜率隨機變化以減少時間上的干擾；將線性調頻連續波的開始頻率和截止頻率隨機變化以減少頻率上的干擾。

然而，上述方法在感知節點的數量較少的情況下可以避免感知節點之間的相互干擾，但是在密集的射頻環境中卻效果有限，即感知節點數量較多的情況下，仍存在感知節點之間的相互干擾的情況，降低了目標的可檢測概率。

發明內容

本申請提供一種感知信號傳輸方法和裝置，能夠使用通信資源協調感知信號的傳輸，有利于降低感知節點之間的干擾。

第一方面，提供了一種感知信號傳輸方法，包括：終端設備向網絡設備發送第一消息，該第一消息包括請求該網絡設備為該終端設備分配感知資源的信息；該終端設備接收來自該網絡設備的第二消息，該第二消息包括分配給該終端設備的感知資源；該終端設備在該分配的感知資源上發送感知信號。

應理解，本申請實施例中的終端設備為通感融合節點，即該終端設備既具有通信功能，又具有感知功能。

本申請實施例中，第一消息用于請求該網絡設備為終端設備分配感知資源的信息。其中，感知資源可以為硬件資源、計算資源、時間資源、空間資源或頻率資源中的一種或所中。第一消息可以攜帶終端設備與網絡設備通信的已知的任意消息，第一消息也可以是新設置的終端設備與網絡設備通信的消息，本申請實施例對第一消息的具體形式不作限定。

本申請實施例的感知信號傳輸方法，通過使用網絡設備作為資源管理中心，并以通信的方式來協調感知資源的分配，終端設備可以在分配的感知資源上進行無干擾傳輸，能有效避免具有密集通感融合節點的網絡中的信號干擾，進一步提高了目標的可檢測概率。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該第一消息還包括用于指示該終端設備具有感知功能的信息。

本申請實施例中，該用于指示終端設備具有感知功能的指示信息可以為網絡設備明確可能需要進行資源管理的終端設備，這樣可以節省網絡設備的時間開銷和計算開銷。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該第二消息中還包括用于指示網絡設備同意終端設備開啟感知功能的信息。

在本申請實施例中，可選地，網絡設備可以通過向終端設備發送分配的感知資源的方式告知終端設備同意開啟感知功能。

可選地，該第二消息中也可以攜帶同意終端設備開啟感知功能的指令，終端設備在接收到該指令開啟感知功能之后，再接收網絡設備為終端設備分配的感知資源。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該第一消息中還包括干擾信息以及干擾信息的類別。