[發明專利]一種激光雷達裝置及激光測量方法

在審

• 申請號: 202011257915.2
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112540373A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 王文;盧昆忠
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4861
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種激光雷達裝置，其特征在于，包括光路模組，所述光路模組的第一端設有激光二極管，所述光路模組的第二端設有掃描單元，所述激光二極管連接有電路模組，所述電路模組用于向所述激光二極管提供正向偏置電壓使得所述激光二極管處于發射狀態或者向所述激光二極管提供反向偏置電壓使得所述激光二極管處于接收狀態。

2.根據權利要求1所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述光路模組還包括在所述激光二極管和所述掃描單元之間依次設置的準直聚焦鏡組和傳輸光纖；所述激光二極管連接于所述準直聚焦鏡組的一側，所述準直聚焦鏡組的另一側連接于所述傳輸光纖。

3.根據權利要求2所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述準直聚焦鏡組包括從激光二極管開始依次設置的準直鏡和聚焦鏡。

4.根據權利要求1至3任一所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述光路模組還包括設于所述激光二極管和所述掃描單元之間的光纖放大單元。

5.根據權利要求4所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述光纖放大單元包括依次設置的耦合器和有源光纖，所述耦合器還連接有泵浦源，所述耦合器靠近所述激光二極管設置，所述有源光纖與所述掃描單元相連。

6.根據權利要求1至3任一所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述光路模組還包括濾波器。

7.根據權利要求1至3任一所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述掃描單元包括準直鏡組和掃描轉鏡，所述掃描轉鏡可轉動設于所述光路模組的第二端。

8.根據權利要求1至3任一所述的激光雷達裝置，其特征在于，還包括轉臺；所述光路模組和所述電路模組固定設于所述轉臺上。

9.根據權利要求1至3任一所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述電路模組還用于在提供正向偏置電壓時向所述激光二極管施加調制電流信號。

10.一種激光測量方法，其特征在于，基于上述權利要求1-9任一所述的激光雷達裝置，包括：

對激光二極管施加正向偏置電壓和調制電流信號，使其發射脈沖激光沿光路模組至待測物體上；

對激光二極管施加反向偏置電壓，使其接收沿光路模組返回的來自待測物體表面的回波信號。