[發明專利]進行人臉識別的方法及多目攝像機

在審

• 申請號: 202011257892.5
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112380965A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 陳明珠;張興明;李廣義;陳中福;孫迪聰;夏瑞;陳俊蕓;張崟杰;張珍;況愛勇
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉金玲

1.一種進行人臉識別的方法，其特征在于，應用于多目攝像機中，所述方法包括：

通過所述多目攝像機中的多個圖像采集部件獲取目標對象的位置坐標；

根據所述目標對象的位置坐標確定所述目標對象所在的區域；所述區域包括人臉檢測區域和多個非人臉檢測區域；

如果所述目標對象所在的區域為非人臉檢測區域，則根據預設的非人臉檢測區域和移動方向的對應關系，確定所述目標對象所在的非人臉檢測區域對應的移動方向；

向所述目標對象提示所述移動方向，以便于所述目標對象根據所述移動方向移動到所述人臉檢測區域進行人臉識別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述多目攝像機中的多個圖像采集部件獲取目標對象的位置坐標之前，所述方法還包括：

根據進行人臉識別的通道的寬度以及所述多個圖像采集部件的視場角確定出所述人臉檢測區域的中心；

利用所述人臉檢測區域的中心，以及預設的人臉檢測區域的形狀和大小確定出所述人臉檢測區域；

以所述人臉檢測區域為中心，將所述可視區域中除所述人臉檢測區域之外的區域按照指定方向分成劃分成指定數量的非人臉檢測區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據進行人臉識別的通道的寬度以及所述多個圖像采集部件的視場角確定出所述人臉檢測區域的中心，包括：

將共用視場角的中線與所述進行人臉識別的通道的寬度的中線的交點作為所述人臉檢測區域的中心，其中所述共用視場角為所述多個圖像采集部件對應的各視場角的交集。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述人臉檢測區域的形狀為圓形；

所述以所述人臉檢測區域為中心，將所述可視區域中除所述人臉檢測區域之外的區域按照指定方向分成劃分成指定數量的非人臉檢測區域，包括：

使用所述人臉檢測區域的上切線對所述可視區域進行劃分，將劃分后的子區域中不包括所述人臉檢測區域的子區域作為非人臉檢測區域；以及

使用所述人臉檢測區域的下切線對所述可視區域進行劃分，將劃分后的子區域中不包括所述人臉檢測區域的子區域作為非人臉檢測區域；以及

將所述上切線和所述下切線劃分后的包含所述人臉檢測區域的子區域中除所述人臉檢測區域之外的兩個部分分別作為兩個非人臉檢測區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述提示還包括所述目標對象在移動方向上需要移動的距離；

根據以下方法確定所述目標對象在所述移動方向上需要移動的距離：

根據所述目標對象在所述移動方向上相對應的位置坐標、所述人臉檢測區域中心在所述移動方向上相對應的位置坐標以及所述人臉檢測區域的半徑，確定出所述目標對象在所述移動方向上需要移動的距離；

向所述目標對象提示在所述移動方向上需要移動的距離。

6.根據權利要求1～5中任一所述的方法，其特征在于，所述通過所述多目攝像機中的多個圖像采集部件獲取目標對象的位置坐標，包括：

通過所述多目攝像機中的多個圖像采集部件，確定所述目標對象在相機坐標系中的位置坐標；

將所述相機坐標系中的位置坐標按照相機坐標系與世界坐標系之間的轉換關系進行轉換，得到所述目標對象在所述世界坐標系中的坐標；

將得到的所述世界坐標系中的坐標作為所述目標對象的位置坐標。

7.一種進行人臉識別的多目攝像機，其特征在于，所述多目攝像機包括：

位置坐標獲取模塊，用于通過所述多目攝像機中的多個圖像采集部件獲取目標對象的位置坐標；

目標對象所在區域確定模塊，用于根據所述目標對象的位置坐標確定所述目標對象所在的區域；所述區域包括人臉檢測區域和多個非人臉檢測區域；

移動方向確定模塊，用于如果所述目標對象所在的區域為非人臉檢測區域，則根據預設的非人臉檢測區域和移動方向的對應關系，確定所述目標對象所在的非人臉檢測區域對應的移動方向；

移動方向提示模塊，用于向所述目標對象提示所述移動方向，以便于所述目標對象根據所述移動方向移動到所述人臉檢測區域進行人臉識別。