[發明專利]一種嵌入式折疊翼機構

在審

• 申請號: 202011257563.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112319768A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 魯靜;劉罡;王宏濤;賈江宏
• 申請（專利權）人: 西安長峰機電研究所
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

本發明提供了一種嵌入式折疊翼機構，包括翼片或舵片、座體、扭簧、螺釘銷、板簧和圓柱銷，座體與飛行器艙體連接；翼片或舵片通過圓柱銷鉸接在座體上，翼片或舵片繞圓柱銷軸線轉動，縮入飛行器艙體外壁的軸向槽內，或沿飛行器艙體徑向展開；扭簧一端通過螺釘銷連接座體，另一端連接圓柱銷，提供翼片或舵片從飛行器艙體向外轉動的動力；板簧安裝在座體上，翼片或舵片縮入飛行器艙體外壁時板簧位于翼片或舵片與座體之間，翼片或舵片擠壓板簧翹曲面使其變形，翼片或舵片展開后板簧回彈，頂緊翼片或舵片的側面，保證翼片或舵片展開到位。本發明采用縱向折疊方案，結構精巧，響應速度快，有較好的強度、剛度、抗震能力及較好的安裝精度。

技術領域

本發明屬于試驗與測試技術領域，涉及一種飛行器折疊翼。

背景技術

近年來，在各類飛行器上廣泛應用了折疊翼(舵)面的設計技術，目的是為了使飛行器能夠實現箱(筒)式發射，使發射箱(筒)也兼作儲運箱(筒)。為了適應這種情況，必須研究相應的折疊機構，使翼(舵)軸向折疊，然后放入發射筒(箱)，在儲存與運輸過程中，飛行器的折疊翼(舵)處于折疊狀態。當發射離筒后，翼(舵)面通過折疊展開機構的作用自行展開到工作位置，并由鎖緊機構縮進，從而保證出筒后飛行的穩定性。

目前國內外的折疊翼主要采用橫向折疊方式和軸向折疊方式，這兩種方式都能夠使飛行器直徑縮小，但是只適用于展弦比較小的飛行器，縱向折疊技術在無人機技術領域已有應用，但由于無人機飛行速度底，對折疊翼的強度、剛度、抗震及精度方面要求較底，所以現有的無人機折疊翼技術適應范圍有限，無法適應于速度較高的飛行器舵(翼)的折疊。

目前為了節省發射儲運空間，減小飛行器的徑向尺寸，方便在發射箱或發射筒中儲存、運輸，增加車輛的運載能力，減少陣地車輛，亟需一種能夠滿足以上要求的快速微小飛行器相關要求的折疊展開機構。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種嵌入式折疊翼機構，針對于展弦比比較大而且飛行速度較高的小型飛行器，采用縱向折疊方案，結構精巧，響應速度快，有較好的強度、剛度、抗震能力及較好的安裝精度。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種嵌入式折疊翼機構，包括翼片或舵片、座體、扭簧、螺釘銷、板簧和圓柱銷。

所述的座體與飛行器艙體連接；所述的翼片或舵片通過圓柱銷鉸接在座體上，翼片或舵片繞圓柱銷軸線轉動，縮入飛行器艙體外壁的軸向槽內，或沿飛行器艙體徑向展開；所述的扭簧一端通過螺釘銷連接座體，另一端連接圓柱銷，提供翼片或舵片從飛行器艙體向外轉動的動力；所述的板簧安裝在座體上，翼片或舵片縮入飛行器艙體外壁時板簧位于翼片或舵片與座體之間，翼片或舵片擠壓板簧翹曲面使其變形，翼片或舵片展開后板簧回彈，頂緊翼片或舵片的側面，保證翼片或舵片展開到位。

所述的翼片或舵片縮入飛行器艙體外壁時，外徑大于艙體外徑，將凸出的翼片或舵片對應裝入發射筒內壁的導槽內，用于飛行器發射軸向定位。

本發明還包括墊片，墊片套裝在圓柱銷上，安裝于板簧和翼片或舵片之間，減少翼片或舵片與板簧的接觸面積。

所述的座體采用鋁棒材料，螺釘銷采用30GrMnSiA，扭簧采用鍍鋅彈簧鋼絲，板簧采用65Mn彈簧鋼。

本發明的有益效果是：

翼(舵)折疊機構利用折疊展開的偏心安裝方式，使翼(舵)最大極限嵌入艙體內，可使發射筒的體積縮小至接近艙體直徑。

折疊機構利用扭簧的扭力實現自動展開，利用板簧鎖緊，結構簡單緊湊，響應速度快，鎖緊可靠。

座體采用鋁棒材料，螺釘銷和銷螺母采用30GrMnSiA，扭簧采用鍍鋅彈簧鋼絲，板簧采用65Mn彈簧鋼，整個機構材料選用及結構設計合理，結構件加工簡單，保證了折疊機構的制造成本。

折疊機構作為一個獨立組建與艙體進行安裝，安裝方便簡單可靠。