[發明專利]一種基于車路協同技術下車輛闖紅燈預警方法

在審

• 申請號: 202011257180.3
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112258862A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 向往;王超倫;劉海;歐劍珺;劉煬;龍科軍;柳伍生;周和平;王佳
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/095;G08G1/096;G08G1/0965;G08G1/0967
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 王金良

本發明公開了一種基于車路協同技術下車輛闖紅燈預警方法。本發明中，先通過車路協同獲得道路上的各種數據，比如綠燈時間，車流的速度等；對道路上的各個車輛進行闖紅燈概率實時計算；通過車輛闖紅燈概率對車輛進行不同程度的預警，車輛減速或者急減速給出減速提示，就提示同車道的跟車車輛減速；當闖紅燈概率大于90％時，會取“綠燈延時+預警”模式，多余的一定綠燈時間使闖紅燈車輛以一定速度通過交叉口，不會發生碰撞與其他車輛，還可以使其余的車輛看到車輛減速預警，也進行相應的減速，避免了交通事故的發生；通過不同程度的預警，使車輛減速給出減速提示，其余車輛也會減速，避免車輛闖紅燈的記錄，也避免了交通事故的可能。

技術領域

本發明屬于道路管理技術領域，具體為一種基于車路協同技術下車輛闖紅燈預警方法。

背景技術

車路協同是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。

但是常見的預警方法在使用時，不能及時的對車輛進行預警提示，從而會引發危險，同時常見的闖紅燈概率計算不夠精確。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決上述提出的問題，提供一種基于車路協同技術下車輛闖紅燈預警方法。

本發明采用的技術方案如下：一種基于車路協同技術下車輛闖紅燈預警方法，所述基于車路協同技術下車輛闖紅燈預警方法包括以下步驟：

S1:先通過車路協同獲得道路上的各種數據，比如綠燈時間，車流的速度等；

S2:對道路上的各個車輛進行闖紅燈概率實時計算；

S3:通過車輛闖紅燈概率對車輛進行不同程度的預警，車輛減速或者急減速給出減速提示，就提示同車道的跟車車輛減速；

S4:當闖紅燈概率大于90％時，會取“綠燈延時+預警”模式，多余的一定綠燈時間使闖紅燈車輛以一定速度通過交叉口，不會發生碰撞與其他車輛，還可以使其余的車輛看到車輛減速預警，也進行相應的減速，避免了交通事故的發生。

在一優選的實施方式中，所述步驟S1中對車路協同技術國內外研究現狀以及其發展趨勢的分析，車路協同需要通過多途徑獲取數據信息，包括車輛自身狀態、周圍行車環境、路面狀態、交通流等信息；同時，通過精準的定位與可靠的通信技術將這些數據信息傳輸到云服務器，以便云服務器對這些信息進行處理，形成有效的控制指揮方案，并將方案發布出去。所以，將車路協同相關技術總結為信息采集技術、通信技術、信息處理技術，這些功能分別由交通信息傳感器、通信網絡、云服務中心來實現。

在一優選的實施方式中，所述云服務中心在車路協同系統中主要用于預測道路交通姿態、大規模車輛誘導、車輛調度等；云服務中心系統由感知層、中間件、服務層及應用層組成；感知層由信息采集設備、信息處理分析設備、信息傳輸轉換設備、信息發布設備構成；中間件由系統安全管理軟件、數據庫管理軟件、信息處理分析軟件及系統服務應用軟件等構成，服務層由人與云服務中心(P2C)、車與云服務中心(v2C)、道路設施與云服務中心T2C、環境與云服務中心(E2C)、交通與云服務中心T2C五大云服務系統與云服務總中心連接構成，具有標準統一、信息共享的特點，并且具有良好的系統兼容性；應用層是智能交通系統為了滿足交通服務對象的交通需求而開發的應用服務系統層。