[發明專利]一種基于智慧環衛云平臺的智能收集箱體

在審

• 申請號: 202011255918.2
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112499067A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王鋒;李若偉
• 申請（專利權）人: 溫州憶初科技有限公司
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00;B65F1/14;B65G63/00
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 李滿紅

1.一種基于智慧環衛云平臺的智能收集箱體，其特征在于，包括：收集箱本體(1)和設置在所述收集箱本體(1)上的箱體智能管理系統；

所述箱體智能管理系統包括實時監測單元、中央調度管理單元、地圖導航單元、3D收集箱體模擬單元、無線通信單元和收集狀態評估單元；

所述實時監測單元用于對收集箱體的實時容量、重量、位置和投料口(5)及出料口(6)的啟閉狀態進行實時監測，所述實時監測單元包括傳感檢測模塊、開關檢測模塊和定位模塊；

所述中央調度管理單元包括計時模塊、主控制模塊、任務進程管理更新模塊、智能報警模塊和運維記錄模塊，所述主控制模塊用于對收集箱垃圾收集清運過程進行自動化調度管理及過程記錄，所述任務進程管理更新模塊用于環衛人員查詢收集箱填滿時間、任務接收時間、清運完成時間、清運任務進展程度、填滿通知、任務未接收及未處理原因，所述智能報警模塊用于在系統電量異常或者任務定時時間到達時進行報警，所述運維記錄模塊用于對箱體回收和箱體維修信息進行記錄；

所述地圖導航單元用于對收集箱體的地理位置和工作路徑進行規劃和導航，所述地圖導航單元包括指令分析模塊、路徑規劃模塊、模式切換模塊和地圖分層管理模塊，所述模式切換模塊用于靜態地圖模式和GIS地圖模式切換選擇，所述地圖分層管理模塊用于分層分塊顯示子地圖內容；

所述3D收集箱體模擬單元用于對收集箱體的實時狀態進行模擬演示，所述3D收集箱體模擬單元與所述實時監測單元相連接，所述3D收集箱體模擬單元包括數據預處理模塊、建模模塊渲染輸出模塊；

所述收集狀態評估單元用于根據智能收集箱的垃圾收集效率、實時垃圾量、實時垃圾變動折線圖進行收集狀態評估和環衛人員考勤狀態評估，所述收集狀態評估單元包括箱體狀態評估模塊、環衛人員考勤評估模塊。

2.如權利要求1所述的基于智慧環衛云平臺的智能收集箱體，其特征在于，所述中央調度管理單元通過所述無線通信單元與智慧環衛云平臺進行數據交流，所述智慧環衛云平臺包括系統管理模塊、存儲模塊、智能收集箱管理列表和監控管理模塊，所述系統管理模塊用于運行參數修改、查詢和設置，所述存儲模塊用于存儲歷史運行數據，所述監控管理模塊用于接收所述箱體智能管理系統發送的箱體狀態數據和進行數據合法性驗證，并將所述箱體狀態數據根據唯一IP編號關聯至所述智能收集箱管理列表。

3.如權利要求2所述的基于智慧環衛云平臺的智能收集箱體，其特征在于，還包括太陽能供電單元，太陽能供電單元所述包括光伏陣列、光伏控制器、雙向DC-DC變流器、太陽能蓄電池和電池電量動態監測模塊，所述光伏陣列依次通過所述光伏控制器和所述雙向DC-DC變流器與所述太陽能蓄電池連接，所述電池電量動態監測模塊與所述太陽能蓄電池電連接計算蓄電池的動態剩余電量，所述電池電量動態監測模塊采用基于開路電壓法和電流法相結合的方法計算電池的剩余電量，在無負載和蓄電池電源處于張弛狀態的情況下采用開路電壓法，當給電池施加負載時則使用電流積分法。

4.如權利要求3所述的基于智慧環衛云平臺的智能收集箱體，其特征在于，所述監控管理模塊通過建立的無線鏈路接收所述系統管理模塊發送的配置指令，并將收集箱體的基本信息和與參數更新記錄存儲至所述存儲模塊，通過所述中央調度管理單元對所述收集箱體進行控制，所述中央調度管理單元對所述配置指令執行進行反饋，由所述監控管理模塊根據合法性判別規則判斷所述收集箱體是否合法，若合法則僅反饋參數更新信息和所述收集箱體的唯一IP標識，否則將所述收集箱體的唯一IP標識和非法信息以幀格式信息反饋至所述系統管理模塊。

5.如權利要求4所述的基于智慧環衛云平臺的智能收集箱體，其特征在于，所述指令分析模塊接收所述監控管理模塊發送的收集點位置數據并將所述位置數據發送給所述路徑規劃模塊，所述路徑規劃模塊采用啟發式搜索方法根據所述位置數據和當前收集箱體的位置數據規劃合理路徑。