[發明專利]一種基于自動堆焊技術的水冷壁現場修復方法

在審

• 申請號: 202011255794.8
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112475767A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 邵家林;魯立;石祥文;楊佳;丁永三;徐忠峰;呂一仕
• 申請（專利權）人: 國家能源集團諫壁發電廠;蘇州熱工研究院有限公司
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00;B23K9/04;B23K9/32
• 代理公司: 常州國洸專利代理事務所(普通合伙) 32467
• 代理人: 吳麗娜

1.一種基于自動堆焊技術的水冷壁現場修復方法，其特征在于具體修復步驟為：

(1)測試、安裝爬壁機器人和水冷壁自動GTAW堆焊平臺：

對水冷壁自動GTAW堆焊平臺各模塊進行組裝，整體安裝于爬壁機器人上，對爬壁機器人和水冷壁自動GTAW堆焊平臺進行功能測試，檢查其狀況，保證能夠正常運行；

(2)行走至指定位置：

轉運設備至水冷壁人孔，將爬壁機器人和水冷壁自動GTAW堆焊平臺，分別搬運到爐膛內部，組裝完畢后，將機器人吸附到水冷壁上面，并掛載安全繩，防止非正常設備墜落。通過觀察爬壁機器人自帶攝像頭和調節遙控器控制爬壁機器人行走至需要焊接部位；

(3)焊接修復前工作準備：

先通過遙控器，控制機器人前行、回轉、橫向運動、下壓等動作，觀察各運動單元工作是否穩定，完成對各功能校驗后，調整爬壁機器人姿態，具備焊接修復條件；

(4)焊接實施：

根據自設的自動對焊工藝參數，通過遙控器，調用焊接數據單，啟動焊接操作，通過高頻引弧，鎢針與水冷壁產生電弧，不斷熔化水冷壁母材和ERNiCr3焊絲，進行第一道打底焊道焊接，第一道堆焊完成后，不斷重復操作，進行填充及蓋面焊道焊接，直至堆焊完成；

(5)爬壁機器人和水冷壁自動GTAW堆焊平臺返回：

堆焊完成后，通過觀察環境攝像頭和調節遙控器控制爬壁機器人返回人孔附近，關閉機器人電源及控制箱電源，拆除安全繩，最后，將爬壁機器人與水冷壁自動GTAW堆焊平臺拆開，轉運出人孔。

2.根據權利要求1所述的一種基于自動堆焊技術的水冷壁現場修復方法，其特征在于：所述水冷壁自動GTAW堆焊平臺選用ERNiCr₃焊絲，焊絲直徑為1.0mm，焊絲盤為0.5公斤，堆焊層共有4層，堆焊層總厚度大于等于水冷壁管道的厚度。

3.根據權利要求1所述的一種基于自動堆焊技術的水冷壁現場修復方法，其特征在于：步驟(4)中所述自設的自動對焊工藝參數如下，其中打底焊道的工藝參數是：電流峰值為165～175A，基值為60％，行走速度峰值為60％，基值為100～110mm/min，送絲速度峰值為1000～1200mm/min，基值為60％，電壓值為8～9V，而填充及蓋面焊道的工藝參數是：電流峰值為155～165A，基值為50％，行走速度峰值為60％，基值為100～110mm/min，送絲速度峰值為1000～1200mm/min，基值為60％，電壓值為8～9V。

4.根據權利要求1所述的一種基于自動堆焊技術的水冷壁現場修復方法，其特征在于：步驟(4)中所述焊接操作時保護氣體流量為10～15L/min，層間溫度小于250℃。