[發明專利]軸承的失效預測方法及終端設備

在審

• 申請號: 202011254918.0
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112329249A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 李洪儒;李耀龍;于賀;許葆華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F119/02
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 許小榮

1.一種軸承的失效預測方法，其特征在于，包括：

獲取目標軸承在目標時刻的第一特征值和第二特征值，將該第一特征值作為第一特征序列的第一個值，并將該第二特征值作為第二特征序列的第一個值；

獲取所述目標軸承在第一時刻的第一特征值和第二特征值，并將該第一特征值按時間順序加入所述第一特征序列，將該第二特征值按時間順序加入所述第二特征序列；所述第一時刻為在所述目標時刻后且與所述目標時刻間隔預設時間的時刻；

確定當前的第一特征序列和當前的第二特征序列是否存在協整關系；

若所述當前的第一特征序列和所述當前的第二特征序列存在協整關系，則將所述第一時刻作為新的目標時刻，并跳轉至所述獲取所述目標軸承在第一時刻的第一特征值和第二特征值的步驟繼續執行，直至所述當前的第一特征序列和所述當前的第二特征序列不存在協整關系；

若所述當前的第一特征序列和所述當前的第二特征序列不存在協整關系，則確定所述目標軸承失效。

2.如權利要求1所述的軸承的失效預測方法，其特征在于，在所述確定所述目標軸承失效之后，還包括：

向所述目標軸承發送停止指令，所述停止指令用于指示所述目標軸承停止運行。

3.如權利要求1所述的軸承的失效預測方法，其特征在于，所述確定當前的第一特征序列和當前的第二特征序列是否存在協整關系，包括：

確定所述當前的第一特征序列的單整階數和所述當前的第二特征序列的單整階數；

若所述當前的第一特征序列的單整階數與所述當前的第二特征序列的單整階數不同，則所述當前的第一特征序列和所述當前的第二特征序列不存在協整關系；

若所述當前的第一特征序列的單整階數與所述當前的第二特征序列的單整階數相同，則根據所述當前的第一特征序列和所述當前的第二特征序列，確定所述當前的第一特征序列和所述當前的第二特征序列是否存在協整關系。

4.如權利要求3所述的軸承的失效預測方法，其特征在于，所述根據所述當前的第一特征序列和所述當前的第二特征序列，確定所述當前的第一特征序列和所述當前的第二特征序列是否存在協整關系，包括：

采用E-G協整檢驗法確定所述當前的第一特征序列和所述當前的第二特征序列是否存在協整關系。

5.如權利要求3所述的軸承的失效預測方法，其特征在于，所述確定所述當前的第一特征序列的單整階數和所述當前的第二特征序列的單整階數，包括：

采用單位根檢驗法，確定所述當前的第一特征序列的單整階數和所述當前的第二特征序列的單整階數。

6.如權利要求1至5任一項所述的軸承的失效預測方法，其特征在于，所述第一特征值為能量特征的值，所述第二特征值為復雜度特征的值。

7.如權利要求6所述的軸承的失效預測方法，其特征在于，所述能量特征包括RMS²，所述復雜度特征包括樣本熵。

8.一種軸承的失效預測裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取目標軸承在目標時刻的第一特征值和第二特征值，將該第一特征值作為第一特征序列的第一個值，并將該第二特征值作為第二特征序列的第一個值；

第二獲取模塊，用于獲取所述目標軸承在第一時刻的第一特征值和第二特征值，并將該第一特征值按時間順序加入所述第一特征序列，將該第二特征值按時間順序加入所述第二特征序列；所述第一時刻為在所述目標時刻后且與所述目標時刻間隔預設時間的時刻；

協整關系確定模塊，用于確定當前的第一特征序列和當前的第二特征序列是否存在協整關系；

判斷模塊，用于若所述當前的第一特征序列和所述當前的第二特征序列存在協整關系，則將所述第一時刻作為新的目標時刻，并跳轉至所述獲取所述目標軸承在第一時刻的第一特征值和第二特征值的步驟繼續執行，直至所述當前的第一特征序列和所述當前的第二特征序列不存在協整關系；

預測結果輸出模塊，用于若所述當前的第一特征序列和所述當前的第二特征序列不存在協整關系，則確定所述目標軸承失效。