[發明專利]一種移動式充換電設備

有效

• 申請號: 202011254879.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112477678B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 蔡寧;郭鵬;張學文;金凱;谷杰偉;丁習坤;來瑞俊;吳楨林
• 申請（專利權）人: 上海融和智電新能源有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06;B60P3/00
• 代理公司: 北京惠森至誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11992
• 代理人: 王園園

1.一種移動式充換電設備，其特征在于，包括：

具有多個電池包底座的行進底盤機構；

設置在行進底盤機構上的多個伸縮立柱；

設置在多個電池包底座上方，并與多個伸縮立柱上端連接的可縱橫移動的動力電池包更換機構；

其中，所述動力電池包更換機構包括：

固定并連接在多個伸縮立柱上端，使移動小車發生縱向移動的軌道；

其一端連接在移動小車上，另一端向垂直于軌道方向橫向伸縮的橫臂；以及

連接在橫臂另一端，用于移動電池包的抓具；

其中，所述橫臂包括：

固定在移動小車上的基本臂；

收容在基本臂內，可向外伸縮的多節臂；

其一端收容在多節臂的末臂內，另一端呈折回型的尾臂。

2.如權利要求1所述的移動式充換電設備，其特征在于，所述行進底盤機構包括可收放行進底盤機構底部的支腿。

3.如權利要求1所述的移動式充換電設備，其特征在于，所述多個伸縮立柱為四個，對稱設置在底盤機構的四周。

4.如權利要求1所述的移動式充換電設備，其特征在于，所述多節臂為一節、二節或三節及以上，每個節臂之間可以伸縮。

5.如權利要求1所述移動式充換電設備，其特征在于，所述基本臂、多節臂以及末臂、尾臂之間利用伸縮機構連接。

6.如權利要求1所述的移動式充換電設備，其特征在于，所述抓具與橫臂的另一端為軟連接。

7.如權利要求1所述的移動式充換電設備，其特征在于，所述抓具包括：

與尾臂軟連接的上結構；

開口向下，其開口端的兩側具有向內浮臺的下結構；

連接上結構和下結構的伸縮機構；

其上端穿過開口搭放在浮臺上，而與下結構浮動連接的抓爪。

8.如權利要求7所述的移動式充換電設備，其特征在于，所述抓爪上端的外徑小于下結構的內徑，但大于浮臺之間的距離。