[發明專利]一種基于嵌入式系統的人臉深度圖像構建方法及裝置

有效

• 申請號: 202011254378.6
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112070819B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 譚明奎;鄧雪峰;李代遠;吳希賢
• 申請（專利權）人: 湖南極點智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/50
• 分類號: G06T7/50;G06T7/60;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉

1.一種基于嵌入式系統的人臉深度圖像構建方法，其特征在于，包括：

通過散斑結構光獲取目標用戶的人臉散斑圖像；

根據所述人臉散斑圖像中的原始人臉尺寸，以及目標人臉尺寸構建下采樣映射表；

根據所述人臉散斑圖像以及預存儲的參考面散斑圖像，生成初始匹配代價圖；

根據所述下采樣映射表對所述初始匹配代價圖進行下采樣，得到下采樣匹配代價圖；

計算所述下采樣匹配代價圖中全部像素塊沿當前聚合方向的聚合代價；

將下一聚合方向作為當前聚合方向，并執行所述計算所述下采樣匹配代價圖中全部像素塊沿當前聚合方向的聚合代價至所述將下一聚合方向作為當前聚合方向的步驟，直至得到全部所述聚合方向的聚合代價；

根據全部所述聚合方向的聚合代價計算得到人臉深度圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過散斑結構光獲取目標用戶的人臉散斑圖像之后，還包括：

通過自適應二值化模型和形態學算子對所述人臉散斑圖像進行預處理，得到待使用人臉散斑圖像；

所述根據所述人臉散斑圖像以及預存儲的參考面散斑圖像，生成初始匹配代價圖包括：

根據所述待使用人臉散斑圖像以及預存儲的參考面散斑圖像，生成初始匹配代價圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述待使用人臉散斑圖像以及預存儲的參考面散斑圖像，生成初始匹配代價圖包括：

并行的計算所述待使用人臉散斑圖像中每一行的像素塊與所述參考面散斑圖像中對應行的像素塊之間的漢明距離，得到所述初始匹配代價圖。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據全部所述聚合方向的聚合代價計算得到人臉深度圖包括：

根據全部所述聚合方向的聚合代價計算得到人臉視差圖像；

根據所述人臉視差圖像得到人臉深度圖。

5.一種基于嵌入式系統的人臉深度圖像構建裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊：用于通過散斑結構光獲取目標用戶的人臉散斑圖像；

下采樣映射表模塊：根據所述人臉散斑圖像中的原始人臉尺寸，以及目標人臉尺寸構建下采樣映射表；

初始匹配代價圖模塊：用于根據所述人臉散斑圖像以及預存儲的參考面散斑圖像，生成初始匹配代價圖；

下采樣模塊：用于根據所述下采樣映射表對所述初始匹配代價圖進行下采樣，得到下采樣匹配代價圖；

聚合代價模塊：用于計算所述下采樣匹配代價圖中全部像素塊沿當前聚合方向的聚合代價；

循環模塊：用于將下一聚合方向作為當前聚合方向，并執行所述計算所述下采樣匹配代價圖中全部像素塊沿當前聚合方向的聚合代價至所述將下一聚合方向作為當前聚合方向的步驟，直至得到全部所述聚合方向的聚合代價；

人臉深度圖模塊：用于根據全部所述聚合方向的聚合代價計算得到人臉深度圖。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

預處理模塊：用于通過自適應二值化模型和形態學算子對所述人臉散斑圖像進行預處理，得到待使用人臉散斑圖像；

所述初始匹配代價圖模塊具體用于：

根據所述待使用人臉散斑圖像以及預存儲的參考面散斑圖像，生成初始匹配代價圖。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述初始匹配代價圖模塊具體用于：

并行的計算所述待使用人臉散斑圖像中每一行的像素塊與所述參考面散斑圖像中對應行的像素塊之間的漢明距離，得到所述初始匹配代價圖。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述人臉深度圖模塊包括：

視差圖像單元：用于根據全部所述聚合方向的聚合代價計算得到人臉視差圖像；

人臉深度圖單元：用于根據所述人臉視差圖像得到人臉深度圖。