[發明專利]自移動設備

在審

• 申請號: 202011252848.5
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN114498142A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 姜慧卉;杜江;陳秀連;連洪奎
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: H01R13/502
• 分類號: H01R13/502;H01R13/508;H01R13/52
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

本發明涉及的自移動設備，包括機身、設置在機身上且具有開口的插接部、以及至少一個與插接部插接以實現相應功能的核心模塊，插接部內設置有連接端子，自移動設備還包括設置在機身上且用于遮擋開口的防護機構、以及用于將防護機構鎖止在機身上的鎖定機構，核心模塊插接插接部時，核心模塊抵持鎖定機構以使得鎖定機構釋放防護機構，解決了自移動設備上的插接部的防水問題，取走核心模塊后，防護機構能夠自動復位遮擋插接部，避免了因忘記操作使得插接部有進水的風險，提高了自移動設備的防水可靠性。

技術領域

本發明涉及一種自移動設備。

背景技術

隨著計算機技術和人工智能技術的不斷進步，類似于智能機器人的自移動設備，例如智能割草機，已經開始慢慢的走進人們的生活。隨著智能化的發展，用戶對自移動設備上功能的需求越來越多，進而越來越多的能滿足用戶需求且用以實現相應功能的核心模塊被設置在自移動設備上，比如提供能源的電池模塊，用以實現定位功能的定位模塊。自移動設備上用于與核心模塊對接的接插件常常安裝有防護蓋，從而避免接插件有進水的風險，但是現有的防護蓋一般需要用戶手動操作使其遮擋接插件，一旦用戶忘記操作，則接插件仍有進水的風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自移動設備，設置在插接部上的防護機構能夠自動遮擋插接部，使得自移動設備滿足防水需求，可靠性強。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自移動設備，包括機身、設置在所述機身上且具有開口的插接部、以及至少一個與所述插接部插接以實現相應功能的核心模塊，所述插接部內設置有連接端子，所述自移動設備還包括設置在所述機身上且用于遮擋所述開口的防護機構、以及用于將所述防護機構鎖止在所述機身上的鎖定機構，所述核心模塊插接所述插接部時，所述核心模塊抵持所述鎖定機構以使得所述鎖定機構釋放所述防護機構。

進一步地，所述防護機構上設置有第一卡持件，所述鎖定機構上設置有與所述第一卡持件卡持的第二卡持件。

進一步地，所述第一卡持件和第二卡持件的其中之一為卡塊，所述第一卡持件和第二卡持件的另一個為卡勾。

進一步地，所述鎖定機構包括用以將所述防護機構鎖定的鎖定件、及與所述鎖定件連接且與所述核心模塊抵持的抵持件，所述鎖定件通過轉軸與所述機身連接；所述核心模塊與所述抵持件抵持以帶動所述鎖定件翻轉，繼而使得所述鎖定件將所述防護機構釋放。

進一步地，所述鎖定件和所述抵持件一體成型設置。

進一步地，所述鎖定機構還包括連接所述機身和所述鎖定件的第一彈性件。

進一步地，所述機身上設置有凹槽，所述鎖定機構設置在所述凹槽內且至少部分突伸出所述凹槽以將所述防護機構鎖定。

進一步地，所述鎖定機構與所述凹槽的底部存在空隙。

進一步地，所述防護機構包括防護蓋及第二彈性件，所述防護蓋通過轉動軸與所述機身轉動連接，所述第二彈性件套設在所述轉動軸上；施加外力以驅動所述防護蓋翻轉進而打開所述開口，外力撤銷時，所述防護蓋在所述第二彈性件的作用下朝向所述開口轉動。

進一步地，所述第二彈性件為扭簧。

本發明的有益效果在于：本發明所提供自移動設備，包括設置在機身上且用于遮擋插接部開口的防護機構、以及用于將防護機構鎖止在機身上的鎖定機構，核心模塊插接插接部時，核心模塊抵持鎖定機構以使得鎖定機構釋放防護機構，解決了自移動設備上的插接部的防水問題，取走核心模塊后，防護機構能夠自動復位遮擋插接部，避免了因忘記操作使得插接部有進水的風險，提高了自移動設備的防水可靠性。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明