[發明專利]一種農業用多功能自動化移栽裝置

在審

• 申請號: 202011250896.0
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112352516A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張菊春
• 申請（專利權）人: 張菊春
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/04
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 姜書新

本發明公開了一種農業用多功能自動化移栽裝置，包括推車、移栽單元和用于給移栽單元輸送幼苗的自動上料單元，所述移栽單元包括安裝板、插管、驅動安裝板間歇轉動的動力機構、用于下壓插管的壓板和用于帶動壓板上下運動的第一驅動機構，使用時，能夠進行持續送料，動力機構帶動安裝板轉動，帶動有幼苗的插管運動至移栽位置后靜止，第一驅動機構帶動壓板向下運動，壓板帶動插管向下運動插入土壤中，雙面齒條通過單級飛輪不帶動半錐形件轉動，隨后壓板向上運動，插管在壓縮彈簧作用下向上運動，雙面齒條通過單級飛輪帶動半錐形件轉動，兩個半錐形件分離張開，插管內的幼苗落到土壤中，完成連續自動移栽，自動化程度高，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及農業技術領域，具體是一種農業用多功能自動化移栽裝置。

背景技術

農業是利用動植物的生長發育規律，通過人工培育來獲得產品的產業。農業屬于第一產業，研究農業的科學是農學。農業的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產品是動植物本身。農業是提供支撐國民經濟建設與發展的基礎產業。

農業種植中，有時需要在苗床中的幼苗移栽到大田的作業，現在移栽機械只能將幼苗送到事先挖好的坑內，無法直接將幼苗的根部直接送入未挖坑的土壤中，無法越來越多的需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種農業用多功能自動化移栽裝置，以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種農業用多功能自動化移栽裝置，包括推車、移栽單元和用于給移栽單元輸送幼苗的自動上料單元，所述移栽單元包括安裝板、插管、驅動安裝板間歇轉動的動力機構、用于下壓插管的壓板和用于帶動壓板上下運動的第一驅動機構，所述推車上位于單元一側固定安裝有上料臺，上料臺靠近移栽單元的側壁上固定安裝有L型支撐板，L型支撐板遠離上料臺的一端轉動安裝有安裝軸，安裝軸底端固定安裝有安裝板，所述動力機構安裝于L型支撐板上且驅動連接安裝軸，第一電機通過槽輪機構帶動安裝軸及其上的安裝板間歇轉動，所述安裝板上以安裝軸為中心環向等距活動貫穿有多根插管，插管位于安裝板上方的管段上設有凸環，插管位于凸環與安裝板之間的管段外部套裝有壓縮彈簧，插管頂端固定有進料斗，進料斗高度低于L型支撐板的高度，插管底端延伸至推車下方，插管底端連接有錐形管，錐形管由兩個分體式半錐形件合圍構成，所述半錐形件頂部通過轉軸與插管轉動連接，兩個半錐形件的轉軸同一側端部分別固定安裝有單級飛輪，所述安裝板上固定有雙面齒條，雙面齒條分別與其兩側的單級飛輪嚙合，所述壓板設與安裝板靜止時任一根插管上方位置，所述第一驅動機構安裝于L型支撐桿上且驅動連接壓板。

在上述技術方案的基礎上，本發明還提供以下可選技術方案：

在一種可選方案中：所述動力機構包括第一電機和槽輪機構，第一電機通過槽輪機構驅動連接安裝軸，插管的數量與槽輪機構的從動槽輪的徑向槽數量相等。

在一種可選方案中：所述第一驅動機包括驅動電機、轉盤、活動桿和驅動桿，所述驅動電機固定安裝于L型支撐板上表面，驅動電機的輸出軸上固定安裝有轉盤，轉盤遠離驅動電機的一側配合連接有活動桿，轉盤靠近活動桿的端面外圈固定有銷軸，活動桿上開設有供銷軸插入并活動的通槽，活動桿上安裝有驅動桿，驅動桿另一端貫穿L型支撐板上的導向套并與壓板固定連接。

在一種可選方案中：所述插管上部內壁和進料斗內壁上設有一體設置的氣囊，插管外壁上設有給氣囊充氣的打氣筒。