[發(fā)明專利]一種大折展比可展開艙段機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011247488.X
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112407333B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 郭宏偉;史創(chuàng);曾令斌;劉榮強;陳子杰;鄧宗全
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學;上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22;B64G1/12
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

1.一種大折展比可展開艙段機構(gòu)，其特征在于：包括連接柱(1)和多個折展單元(2)；

一個或兩個以上折展單元(2)首尾連接組成可折展桁架，可折展桁架分為結(jié)構(gòu)相同的橫向折展桁架(3-1)和豎向折展桁架(3-2)；多個橫向折展桁架(3-1)首尾通過連接柱(1)相連組成可折展的上下兩個正N邊形桁架，上下連接柱(1)由豎向可折展桁架(3-2)相連組成可折展的正N棱柱桁架，上下兩個正N邊形桁架內(nèi)分別布置有與連接柱(1)連接的呈十字形布置的橫向可折展桁架(3-1)，十字形布置的橫向可折展桁架(3-1)交叉處相連有連接柱(1)；

所述折展單元(2)為可折展四棱柱桁架，可折展四棱柱桁架包含多個四邊形底框(2-1)、多個側(cè)桿(2-2)和多個拉索(2-4)；多個四邊形底框(2-1)相間正對布置，且相對頂點之間布置有側(cè)桿(2-2)，所述側(cè)桿(2-2)可折展，側(cè)桿(2-2)與四邊形底框(2-1)鉸接，同一個四邊形底框(2-1)上的任意相鄰兩個側(cè)桿(2-2)為側(cè)向偏置方式折疊布置，位于同一直線上的相鄰兩個側(cè)桿(2-2)折疊方向相同，相鄰兩個四邊形底框(2-1)的相對兩側(cè)分別設置有斜交的拉索(2-4)；

側(cè)桿(2-2)通過折疊鉸鏈(2-3)實現(xiàn)折展，所述折疊鉸鏈(2-3)包含公鉸(2-31)、母鉸(2-32)、驅(qū)動桿(2-33)、移動副軸系(2-34)、彈簧(2-35)和雙連桿(2-36)；

公鉸(2-31)和母鉸(2-32)上分別設置有一個導向通道(A)和一對導軌槽(B)，每個導向通道(A)內(nèi)布置有可滑動的驅(qū)動桿(2-33)，驅(qū)動桿(2-33)的一端伸出導向通道(A)，并與移動副軸系(2-34)連接，移動副軸系(2-34)可滑動地設置于一對導軌槽(B)內(nèi)，驅(qū)動桿(2-33)的另一端至于導向通道(A)內(nèi)，且端部固接有法蘭，彈簧(2-35)套在位于導向通道(A)內(nèi)的驅(qū)動桿(2-33)上，彈簧(2-35)的兩端分別與導向通道(A)的限位面和法蘭相抵，驅(qū)動桿(2-33)的移動方向與移動副軸系(2-34)移動方向相同；兩對雙連桿(2-36)通過銷軸連接轉(zhuǎn)動，每對雙連桿(2-36)均為角形連桿且交錯布置，每對雙連桿(2-36)中，一個連桿的一端可轉(zhuǎn)動地設置于公鉸(2-31)中的移動副軸系(2-34)上，另一端可轉(zhuǎn)動地設置于母鉸(2-32)上，另一個連桿的一端可轉(zhuǎn)動地設置于公鉸(2-31)上，另一端可轉(zhuǎn)動地設置于母鉸(2-32)中的移動副軸系(2-34)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種大折展比可展開艙段機構(gòu)，其特征在于：公較(2-31)和母鉸(2-32)的對接面上分別設置有一一對應配合的定位孔(2-311)和定位凸臺(2-321)，公較(2-31)與母鉸(2-32)完全展開后通過插入定位孔(2-311)內(nèi)的定位凸臺(2-321)對接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種大折展比可展開艙段機構(gòu)，其特征在于：母鉸(2-32)上設置有彈性鎖鉤(2-322)，公鉸(2-31)上設置有鎖舌(2-312)，所述彈性鎖鉤(2-322)具有與鎖舌(2-312)適配的鎖孔(2-3220)，公鉸(2-31)和母鉸(2-32)完全展開后，鎖舌(2-312)插入鎖孔(2-3220)內(nèi)將公鉸(2-31)和母鉸(2-32)軸向鎖緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種大折展比可展開艙段機構(gòu)，其特征在于：所述移動副軸系(2-34)包含移動副轉(zhuǎn)軸、軸套(2-341)、深溝球軸承(2-342)和軸承端蓋(2-343)；驅(qū)動桿(2-33)的一端與移動副轉(zhuǎn)軸中部連接，移動副轉(zhuǎn)軸兩端安裝有可在一對導軌槽(B)內(nèi)滑動的深溝球軸承(2-342)，雙連桿(2-36)與套在移動副轉(zhuǎn)軸上的軸套(2-341)連接，深溝球軸承(2-342)端部通過安裝在移動副轉(zhuǎn)軸上的軸承端蓋(2-343)定位，軸承端蓋(2-343)通過安裝在移動副轉(zhuǎn)軸上的螺釘(2-345)鎖緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述一種大折展比可展開艙段機構(gòu)，其特征在于：所述拉索(2-4)為柔性繩索或碳纖維繩。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種大折展比可展開艙段機構(gòu)，其特征在于：所述四邊形底框(2-1)包含連接桿(2-11)和接頭(2-12)；四根連接桿(2-11)通過四個接頭(2-12)連接形成四邊形底框，側(cè)桿(2-2)與接頭(2-12)鉸接。