[發明專利]鋪管機和柴油混合鋪管機功率控制策略

在審

• 申請號: 202011247188.1
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112897365A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: C·R·西曼;D·D·塔隆
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B66C23/38
• 分類號: B66C23/38;B66C23/76;B66C13/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 尹景娟

一種鋪管機包括框架、可移動地支撐框架的多個地面接合構件、原動機，以及支撐在框架上的吊桿組件和平衡組件。吊桿組件包括吊桿。平衡組件包括配重，該配重可移動地支撐在框架上以平衡吊桿組件。配重包括電池盒，該電池盒包括至少一個電池。還公開了一種控制策略。

技術領域

本專利發明總體上涉及鋪管機，并且更具體地涉及一種用于鋪管機的配重安排和功率控制策略。

背景技術

鋪管機是在鋪管操作中使用的作業機械，其中鋪管機升高、降低和承載沉重的管。平衡組件沿著鋪管機的相對側設置，以平衡經由沿著鋪管機的相對側定位的相對的吊桿提升的負載的力。平衡組件典型地包括配重，配重包括多個鋼板。平衡組件進一步包括支撐結構，該支撐結構允許配重被鉸接以相對于機械框架移動，以便抵消由吊桿提升的負載所施加的力矩。

鋪管可能是漫長的過程，這取決于在鋪管機定位一定長度的管道之前或之后發生的其他操作。在操作期間，為了操作員的舒適性，鋪管機可能花費多達75％的操作時間空閑。

在美國專利第8,857,635號中，大型起重機設置有主能量源和次能量源，次能量源包括可用于為起重機機艙空調壓縮機提供動力的能量儲存單元。該次能量源可以包括電池盒，該電池盒可以被居中地設置在起重機上或作為單獨的配重滑座上的基礎壓載物或超起配重。

發明內容

在一方面，本發明描述了一種鋪管機，該鋪管機包括框架、可移動地支撐框架的多個地面接合構件、原動機，以及支撐在框架上的吊桿組件和平衡組件。吊桿組件包括吊桿。平衡組件包括配重，配重可移動地支撐在框架上以平衡吊桿組件。配重包括電池盒，電池盒包括至少一個電池。

根據本發明的另一個方面，提供了一種鋪管機，該鋪管機包括框架、可移動地支撐框架的多個地面接合構件，以及支撐在框架上的吊桿組件和平衡組件。吊桿組件包括吊桿。平衡組件包括配重，配重可移動地支撐在框架上以平衡吊桿組件。鋪管機還包括駕駛室調節系統、包括發動機的第一電源、包括至少一個電池的第二電源，以及包括至少一個控制器的控制系統。控制系統被配置成儲存鋪管機的參考配置文件，該參考配置文件包括較低電池功率閾值。至少一個控制器被配置成訪問參考配置文件，確定至少一個電池的功率電平，以及將至少一個電池的功率電平與較低電池功率閾值進行比較。如果至少一個電池的功率電平不小于較低電池功率閾值，則至少一個控制器被配置成從第二電源至少操作駕駛室調節系統，如果至少一個電池的功率電平小于較低電池功率閾值，則至少一個控制器被配置成在至少操作駕駛室調節系統的同時啟動發動機以對至少一個電池充電。

在本發明的又一方面，提供了一種向混合動力鋪管機中的駕駛室調節系統提供動力的方法，該混合動力鋪管機包括支撐駕駛室的框架、吊桿組件和平衡組件；該平衡組件包括可移動地支撐的配重以平衡吊桿組件；可移動地支撐框架的多個地面接合構件；鋪管機包括點火開關、駕駛室調節系統、包括發動機的第一電源，以及包括至少一個電池的第二電源。該方法包括確定至少一個電池的功率電平，以及將至少一個電池的功率電平與較低電池功率閾值進行比較。該方法進一步包括，如果至少一個電池的功率電平不小于較低電池功率閾值，則從第二電源至少操作駕駛室調節系統，以及，如果至少一個電池的功率電平小于較低電池功率閾值，則在從至少一個電池操作至少駕駛室調節系統的同時啟動發動機以對至少一個電池充電。

附圖說明

圖1示出了根據本發明的一個實施方式的示例性鋪管機的前視圖；

圖2是圖1的鋪管機的側視圖。

圖3是圖1和圖2的鋪管機的前視圖，其中平衡組件處于伸出位置。

圖4是根據本發明教導的用于在圖1至圖3的鋪管機中操作的示例性動力系統的示意圖。

圖5是示出用于圖4的示例性動力系統和圖1至圖3的鋪管機的混合動力控制系統的操作的流程圖。

圖6是示出用于圖4的示例性動力系統和圖1至圖3的鋪管機的條件下的駕駛室控制系統的操作的流程圖。