[發(fā)明專利]一種玻璃基板包裝用防掉落取紙機構

有效

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• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112340093B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 付麗麗
• 申請（專利權）人: 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B61/20
• 代理公司: 深圳國聯(lián)專利代理事務所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 晏達峰

本發(fā)明公開了一種玻璃基板包裝用防掉落取紙機構，包括安裝連接件，安裝連接件一側連接有固定件，固定件上安裝有吸盤組件，安裝連接件另一側連接有升降連接件，安裝連接件上安裝有與升降連接件滑動連接的升降驅動機構，升降連接件下端連接有擺動驅動機構，擺動驅動機構下端連接有夾紙結構。在使用本發(fā)明時，首先通過吸盤將間隔紙吸起，再啟動第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸帶動轉動橫柱轉動，轉動橫柱通過第三連接柱帶動驅動連桿轉動，驅動連桿通過第二連接柱帶動升降立板沿著燕尾滑槽運動到下端，再啟動第二旋轉氣缸，通過擺動橫軸帶動夾紙結構轉動90度，使夾紙板與間隔紙下端緊密接觸，間隔紙被夾在吸盤與夾紙板之間，從而不會出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。

技術領域

本發(fā)明屬于玻璃加工技術領域，尤其涉及一種玻璃基板包裝用防掉落取紙機構。

背景技術

隨著液晶面板顯示技術飛速發(fā)展，液晶顯示面板終端應用范圍變廣，目前主要需求集中在液晶電視、筆記本電腦、平板智能手機、車載顯示屏等領域。物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展下,顯示屏作為人機交互最重要的媒介，其市場規(guī)模正在隨著終端設備數(shù)量和顯示面積的增加而不斷擴大，取紙機器人成了高產(chǎn)中不可或缺的部分。目前由于取紙機器人依靠真空吸盤吸附間隔紙，機器人速度提升或真空不穩(wěn)定、吸盤破損時，經(jīng)常出現(xiàn)掉紙現(xiàn)象，影響取紙工作的順利進行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種玻璃基板包裝用防掉落取紙機構，能夠有效防止機器人取紙間隔紙掉落。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種玻璃基板包裝用防掉落取紙機構，包括安裝連接件，安裝連接件一側連接有固定件，固定件上安裝有吸盤組件，安裝連接件另一側連接有升降連接件，安裝連接件上安裝有與升降連接件滑動連接的升降驅動機構，升降連接件下端連接有擺動驅動機構，擺動驅動機構下端連接有夾紙結構；

所述安裝連接件包括連接塊，連接塊上端設有第一連接法蘭，第一連接法蘭與機器手固定連接，連接塊上沿前后方向水平貫穿開有轉動安裝孔，連接塊靠近升降連接件的一側開有豎直分布的燕尾滑槽，連接塊前側下端邊緣垂直設有第一連接柱；

所述升降連接件包括升降立板，升降立板內(nèi)側設有與燕尾滑槽滑動連接的燕尾滑條，升降立板下端設有連接板，連接板下端開有安裝槽，升降立板前側上端垂直設有第二連接柱；

所述升降驅動機構包括轉動橫柱，轉動橫柱位于轉動安裝孔內(nèi)部并與轉動安裝孔轉動連接，轉動橫柱前側邊緣垂直設有第三連接柱，轉動橫柱前側連接有驅動連桿，驅動連桿一端與第一連接柱轉動連接，驅動連桿上靠近第一連接柱的位置開有第一腰形連接槽，第三連接柱與第一腰形連接槽滑動連接，驅動連桿上遠離第一連接柱的一端開有第二腰形連接槽，第二連接柱與第二腰形連接槽滑動連接，連接塊后端固定有第一旋轉氣缸，轉動橫柱后端與第一旋轉氣缸轉軸固定連接；

所述擺動驅動機構包括擺動連接件，擺動連接件上端與升降連接件下端固定連接有，擺動連接件后端連接有驅動件；

所述擺動連接件包括連接立板，連接立板通過螺栓與有安裝槽固定連接，連接立板下端前后兩側對稱設有安裝圓環(huán)，安裝圓環(huán)內(nèi)轉動連接有擺動橫軸，擺動橫軸下端設有連接立桿，擺動橫軸后端連接有第二連接法蘭；

所述驅動件包括安裝立板，安裝立板前側固定有第二旋轉氣缸，第二旋轉氣缸轉軸與第二連接法蘭固定連接，安裝立板前側上端設有左右對稱分布的安裝橫條，安裝橫條通過螺栓與連接板固定連接；

所述夾紙結構包括豎直分布的安裝板，安裝板上端設有連接管，連接管上端與連接立桿下端固定連接，安裝板內(nèi)側開有緩沖槽，緩沖槽內(nèi)連接有緩沖板，緩沖板與緩沖槽之間連接有緩沖彈簧，緩沖板遠離緩沖彈簧的一側連接有夾紙板。