[發明專利]一種LIN網絡仿真系統及基于LIN網絡的數據傳輸方法

在審

• 申請號: 202011245151.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112272117A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 賀云龍;王云柯
• 申請（專利權）人: 重慶圣眸科技開發有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

本發明公開了一種LIN網絡仿真系統及基于LIN網絡的數據傳輸方法,LIN網絡仿真系統中，在MCU上通過兩路LIN通道連接一個與門，與門輸出端連接隔離器，隔離器連接LIN收發器，LIN收發器與LIN總線連接。本發明能實現主模式通道只發送幀頭，從模式通道監聽，只提供應答的功能。在從模式下，系統接收到幀頭將產生中斷，解決了主模式發送幀頭不產生中斷的問題；在單節點的情況下可以很好的模擬LIN網絡，讓主模式的LIN通道充當主機節點，從模式的LIN通道充當從機節點，當主機節點持續發送幀頭時，從機節點一直處于監聽狀態，并根據接收到幀頭產生的中斷做出相應的處理；實際LIN網絡中，本申請中的最后生成的LIN節點可以充當網絡的主機節點。

技術領域

本發明涉及汽車總線技術領域，特別是涉及一種LIN網絡仿真系統及數據傳輸方法。

背景技術

在PowerPC57xx系列MCU關于LIN網絡仿真和測量中，如果通過MCU的一路既支持主模式的也支持從模式的LIN通道來實現此方法，從軟件配置層面來講，該通道要么配置為主模式要么配置為從模式。當使用該通道作為主機節點時，其內部實現機制不能將主機節點分離成主任務和從任務，當需要主機節點提供響應時，必須幀頭和數據同時發送，也就是幀頭和響應不能分別提供，不能讓幀頭和幀數據場分別產生中斷，具有一定的局限性，如記錄報文的時間戳，須以報文頭來記錄時間戳才是準確的。若幀頭及數據同時發送，則只能在一幀報文結束的時刻才能打時間戳，這樣記錄的時間戳不是準確的。

因此本領域技術人員致力于開發一種專門針對PowerPC57xx系列MCU的LIN網絡仿真系統及數據傳輸方法,可以有效解決PowerPC57xx系列MCU在LIN網絡通信時不能將主機節點的主從任務分開的問題,既可以虛擬整個LIN網絡，也可以補全真實的LIN網絡。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種專門針對PowerPC57xx系列MCU的LIN網絡仿真系統及數據傳輸方法,可以有效解決PowerPC57xx系列MCU在LIN網絡通信時不能將主機節點的主從任務分開的問題, 本申請中節點的master通道提供報文頭，slave通道可以配置成任意從節點來提供響應。在實際網絡中，該節點既可以充當主節點提供報文頭，也可以充當從節點提供響應。從而既可以虛擬整個LIN網絡，也可以補全真實的LIN網絡。

為實現上述目的，本發明提供了一種LIN網絡仿真系統,在MCU上通過兩路LIN通道連接一個與門，所述與門輸出端連接有隔離器，所述隔離器連接到LIN收發器，所述LIN收發器與LIN總線連接。

較佳的，兩路所述LIN通道的TX管腳連接所述與門，通過所述隔離器連接到所述LIN收發器的TXD端。

較佳的，兩路所述LIN通道的RX管腳直接通過所述隔離器連接到所述LIN收發器的RXD端。

較佳的，還包括GPIO管腳輸出控制模塊，其VIA管腳和VIB管腳分別連接到MCU的兩個GPIO管腳上。

本發明還提供一種基于LIN網絡的數據傳輸方法，包括以下步驟：

1）設置兩路LIN通道，連接在MCU上，其中一路支持master 的LIN通道作為節點的主任務用來提供幀頭，另一路支持slave的LIN通道作為節點的從任務用來提供應答；

2）將兩路LIN通道的TX管腳通過同一與門輸出，再經過隔離器到達LIN收發器；

3）將兩路LIN通道的RX管腳直接相連經過所述隔離器到達LIN收發器；

4）所述LIN收發器將收到的信號轉化為一個LIN節點，連接到LIN總線上。