[發明專利]一種依托旋轉不平衡產生離心推力的推進裝置

在審

• 申請號: 202011245128.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112383181A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 趙正友
• 申請（專利權）人: 趙正友
• 主分類號: H02K7/075
• 分類號: H02K7/075;H02K7/116
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種依托旋轉不平衡產生離心推力的推進裝置，包括環形結構的定位轉盤(1)和換向片(2)，其特征在于，所述定位轉盤(1)設有兩個，且平行設置在換向片(2)正反兩面，兩定位轉盤(1)相對面上分別設置有一圈開口相對的環形槽(3)，換向片(2)將兩環形槽(3)隔離并覆蓋，環形槽(3)內等間隔設置有若干限位導向塊(4)，且環形槽(3)半圓區域內的相鄰兩限位導向塊(4)之間分別放置一個質量推進球(5)，定位轉盤(1)和換向片(2)外徑相等使其外側面齊平且通過導向機構(6)連接；

兩所述定位轉盤(1)內環面上分別設置有一圈驅動齒紋(11)，兩定位轉盤(1)之間設置有一個傳動齒輪(12)，該傳動齒輪(12)分別與兩定位轉盤(1)的驅動齒紋(11)嚙合；所述換向片(2)內環面上設置有一圈換向齒紋(13)，換向齒紋(13)與角度調節齒輪(14)嚙合；所述換向片(2)直徑方向的兩端分別開設一個供質量推進球(5)穿過的轉換口(15)，供兩定位轉盤(1)內的質量推進球(5)不斷循環交替，轉換口(15)內貫穿安裝有弧形結構的導向片(16)，導向片(16)兩端分別伸入兩定位轉盤(1)的環形槽(3)內并與限位導向塊(4)銜接。

2.根據權利要求1所述的一種依托旋轉不平衡產生離心推力的推進裝置，其特征在于：兩所述定位轉盤(1)內的質量推進球(5)分布在同一方向的半圓區域內。

3.根據權利要求1所述的一種依托旋轉不平衡產生離心推力的推進裝置，其特征在于：在轉換口(15)的輔助下，實現同一定位轉盤(1)一側增加質量的同時另一側也在同步減少質量。

4.根據權利要求1所述的一種依托旋轉不平衡產生離心推力的推進裝置，其特征在于：所述定位轉盤(1)的外環面上開設有一圈內陷的第一導向槽(9)，換向片(2)外環面上開設有內陷的第二導向槽(10)，導向機構(6)包括三個導輪(7)以及供三個導向輪(7)同心轉動連接的轉軸(8)，三個導向輪(7)分別嵌入對應的第一導向槽(9)、第二導向槽(10)內滾動。

5.根據權利要求1所述的一種依托旋轉不平衡產生離心推力的推進裝置，其特征在于：所述換向片(2)的內環直徑大于兩定位轉盤(1)的內環直徑，使得傳動齒輪(12)能夠避開換向片(2)同時與兩定位轉盤(1)的驅動齒紋(11)嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種依托旋轉不平衡產生離心推力的推進裝置，其特征在于：所述傳動齒輪(12)由異步電機或永磁電機驅動，角度調節齒輪(14)由步進電機或伺服電機驅動。

7.根據權利要求1所述的一種依托旋轉不平衡產生離心推力的推進裝置，其特征在于：所述推進裝置外部設置有外殼，導向機構(6)的轉軸(8)安裝在外殼內壁上。

8.根據權利要求1所述的一種依托旋轉不平衡產生離心推力的推進裝置，其特征在于：所述限位導向塊(4)為三角形結構，其斜面內形成與導向片(16)適配銜接的過渡曲面(17)。