[發明專利]一種根據魚體特征調整高壓水入射角度和力度的方法在審
| 申請號: | 202011244084.5 | 申請日: | 2020-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN112352817A | 公開(公告)日: | 2021-02-12 |
| 發明(設計)人: | 馮志華;沈建;鄭曉偉;倪錦;肖哲非;高翔 | 申請(專利權)人: | 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所 |
| 主分類號: | A22C25/02 | 分類號: | A22C25/02 |
| 代理公司: | 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794 | 代理人: | 董濤 |
| 地址: | 200092 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 根據 特征 調整 高壓 入射 角度 力度 方法 | ||
1.一種根據魚體特征調整高壓水入射角度和力度的方法,包括第一噴射系統(1)和第二噴射系統(2),其特征在于:所述第一噴射系統(1)和第二噴射系統(2)包括圓柱導向桿(3)、智能感應噴頭(4)、曲柄軸(5)和驅動器(6),所述圓柱導向柱的外壁滑動安裝有智能感應噴頭(4),所述智能感應噴頭(4)通過曲柄軸(5)與驅動器(6)連接。
2.根據權利要求1所述的一種根據魚體特征調整高壓水入射角度和力度的方法,其特征在于:所述智能感應噴頭(4)設置有魚體感應攝像頭、魚體分析模塊、信息分析傳遞模塊和命令執行模塊。
3.根據權利要求1所述的一種根據魚體特征調整高壓水入射角度和力度的方法,其特征在于:所述第一噴射系統(1)和第二噴射系統(2)之間設置有傳送帶。
4.根據權利要求1所述的一種根據魚體特征調整高壓水入射角度和力度的方法,其特征在于:所述智能感應噴頭(4)通過信號導線與驅動器(6)連接。
5.根據權利要求5所述的一種根據魚體特征調整高壓水入射角度和力度的方法,其特征在于:所述智能感應噴頭(4)可進行xz方向角度調節。
6.根據權利要求1-5所述的一種根據魚體特征調整高壓水入射角度和力度的方法,其特征在于:包括以下步驟:
S1,通過輸送帶將魚體輸送至第一噴射系統(1)位置,通過智能感應噴頭(4)對魚體進行感應,通過魚體感應攝像頭對魚體進行感應,通過魚體分析模塊對魚體體型數據進行分析傳遞,通過信息分析模塊對魚體數據進行分析傳遞,通過命令執行模塊進行參數設計與執行;
S2,通過命令執行模塊傳遞命令后,圓柱導向桿(3)的上面智能感應噴頭(4)進行xz方向上的噴射角度以及噴射壓力的智能調節,通過驅動器(6)帶動曲柄軸(5)運行使智能感應噴頭(4)在y方向實現位置調節,對魚體進行第一步噴射去鱗;
S3,通過輸送帶將第一步噴射去鱗后的魚體輸送至第二噴射系統(2)位置,通過智能感應噴頭(4)對魚體進行感應,通過魚體感應攝像頭對魚體進行感應,通過魚體分析模塊對魚體體型數據進行分析傳遞,通過信息分析模塊對魚體數據進行分析傳遞,通過命令執行模塊進行參數設計與執行;
S4,通過命令執行模塊傳遞命令后,圓柱導向桿(3)的上面智能感應噴頭(4)進行xz方向上的噴射角度以及噴射壓力的智能,通過驅動器(6)帶動曲柄軸(5)運行使智能感應噴頭(4)在y方向實現位置調節,對魚體殘留魚鱗進行全面去除。
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